Comunicaciones

Se han desarrollado las siguientes tareas:

1. Evaluación de diferentes modelos de propagación de señal inalámbrica en entornos no estructurados y se ha experimentado el despliegue de nodos wifi-mesh

2. Desarrollo de un protocolo mixto con dos tecnologías diferentes, WIFI y LoRa

3. Diseño de una plataforma de evaluación de enlaces basados en módulos LoRa con posicionamiento UWB integrados en ROS. 

Experimento realizado en la Cueva La Sudor. Se tomaron datos de RSSI y PDR en una amplia cuadrícula de localizaciones. a) sistema receptor con tres alturas; b) emisor; c) estación total para la localización precisa.

Despliegue de nodos mesh y medida de datos RSSI y PDR en Cueva Román. a)Nodo emisor b) Medida en zona seca c) Medida en zona inundada.

Experimentos de comunicación con LoRA en el túnel del Somport.

Barco robotizado navegando y midiendo cobertura RF en la galería inundada de Mina Ana.