Los robots móviles autónomos se han convertido en los más habituales y eficaces colaboradores en las operaciones logísticas internas para los procesos de una empresa 4.0.
La autonomía y versatilidad de los diferentes tipos de robots móviles contribuyen significativamente a la automatización de la gestión logística tanto interna como externa. Su intervención incluye labores en bodega: slotting, picking, embalaje, despachos y transporte de mercancía en repartos de última milla por medio de los delivery robots.
ARM es la sigla en inglés que corresponde a Autonomous Mobile Robots.
Estos robots móviles son dispositivos autónomos asistidos por software de robótica e inteligencia artificial, dotados de sensores y de un plano digital del almacén donde desarrollan su gestión.
A su vez se articulan con programas informáticos de control y de gestión de almacenes que planifican las rutas que debe cubrir el dispositivo internamente y con herramientas informáticas de planificación de rutas y monitoreo en tiempo real para los recorridos de última milla.
La clasificación de los tipos de robots móviles obedece a la naturaleza de las tareas de logística que realizan.
Robots móviles programados para la preparación de pedidos. Son de dos tipos:
Hombre a producto: operación conjunta, en la cual el operario selecciona el producto y el robot lo transporta de manera autónoma al sitio de embalaje, sin que este se mueva de la zona de selección.
Producto a hombre: el estante completo es trasladado a una zona de Picking y colocado en orden por estos tipos de robots móviles. En este sitio el operario prepara el pedido sin desplazarse; una vez concluida la preparación el dispositivo regresa el estante a su ubicación original.
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