Seja bem vindo!
O presente projeto propõe um curso em que os alunos aprendam ferramentas para estudo em robótica, tendo em vista analisar problemas reais solucionáveis com as técnicas de controle e planejamento a serem ministradas.
Esse minicurso se justifica devido a necessidade de levar o aluno a questionar e procurar soluções que envolvam problemas que podem ser tratados através de teoria de robótica. Além disso, esse curso permitirá o conhecimento de ferramentas computacionais que, além de serem didáticas, são gratuitas.
Apresentar as técnicas de controle e planejamento em robôs de tal maneira que o aluno tenha condições de analisar, discutir e elaborar soluções envolvendo robótica.
• Introduzir os tipos e os conceitos sobre robótica;
• Apresentar ferramentas computacionais para robótica;
• Apresentar um curso básico em Python;
• Contextualizar os problemas e soluções envolvendo robótica.
Em primeiro lugar espera-se que os alunos sejam incentivados em diagnosticar e estudar problemas relacionados com robótica podendo esses aprofundarem através de iniciações cientificas, trabalhos de conclusão de curso ou até mesmo trabalhos realizados para empresas em que a solução é atrativa.
Além disso, esse projeto almeja desenvolver futuramente um campeonato de robótica como atividade de extensão em que os alunos do IFG e de outras instituições de ensino possam participar, já que há muito apelo pelo assunto e essa atividade tem como vantagem não necessitar de adaptações de espaço para ser realizada.
O curso será dividido em três partes que são: uso do software CoppeliaSim; curso básico da linguagem Python; técnicas de controle e planejamento em robótica.
As aulas serão abordadas através da metodologia ativa do tipo sala invertida. Os alunos terão acesso ao conteúdo das aulas previamente através de vídeo aulas que explicarão como usar os softwares, de tal maneira que o aluno possa assistir várias vezes, respeitando a sua velocidade de observação e aprendizagem. Nos encontros, os alunos irão fazer atividades que funcionaram como tarefas e que permitiram que o professor apresente situações reais em que possam melhor fazer uso do assunto aprendido. As aulas serão iniciadas sempre sondando o conhecimento dos alunos obtiveram fora da ambiente de aula e através dos vídeos, sempre propiciando para que os alunos compartilhem suas experiências pessoais com o tema, a fim de estimular o interesse.
Na primeira parte, será mostrado o funcionamento do simulador de robôs CoppeliaSim e suas funcionalidades através do emprego do software. Em seguida, será dado um curso básico da linguagem Python, dando ênfase apenas as estruturas fundamentais ao desdobramento do curso. Por fim, na terceira etapa, será ensinado as técnicas de controle e planejamento aplicado em robótica através das ferramentas apresentadas nas duas etapas anteriores.