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第2回北陸ロボシンポジウム
《北陸地域のロボティクス研究の情報共有とコラボレーション》
開催場所: 金沢歌劇座
今回は“ロボット用ハンド・グリッパ機構”，“医療福祉関連技術”，“作業自動化のための視覚・触覚センシング技術”などの発表が予定されております。
ご興味をお持ちの方はぜひご参加ください！
※情報は随時更新します
11/6 参加方法の項目にテンプレートを追加しました。
11/6 ポスターの項目にポスターサイズ等の情報を修正しました。
11/15 発表者情報を一部更新しました。（以降、随時更新予定）
11/15 申込締切を22日まで延長しました。
11/22 発表者情報を更新しました。また、スケジュールを公開しました。
11/25 発表者情報を更新しました。これに伴いスケジュールを一部修正しました。
11/27 発表者情報を更新しました。これに伴いスケジュールを一部修正しました。
11/30 Best Poster Awardの結果を追加しました。
11/30 フォトギャラリーページを追加しました。
Best Poster Award Winner
Best Poster Award Winner
1st place
【1-D】森 翔太（金沢大学），“高速把持を可能とした過負荷防止ローラ指の開発”
2nd place
【1-A】松本 創大（JAIST），“吸着面積が可変可能な吸着型ソフトロボットハンド”
3rd place
【1-C】Nguyen Thanh Khoi（JAIST），"ROtation-based Soft grippEr (ROSE)"
【2-D】Nam Phuong Dam（JAIST），"Shape-Changing Soft Robotic Skin with Vision-based Tactile Sensing for Human-Robot Interaction"
【3-B】新井 希望（金沢大学），“断面形状が変化するチューブに対して適用可能なソフトコネクタ”
【3-G】林 輝（金沢大学），“脳組織の破壊兆候を検知する小型レトラクタの開発”
概要
概要
本シンポジウムでは、北陸地域の⼤学と企業によるロボティクスの研究開発成果を紹介し、参加者間の交流とマッチングの機会を提供することを⽬的としています。
北陸地域では多くの⼤学でロボティクスに関する研究が⾏われていますが、互いの研究内容について理解し合う機会が不⾜しています。地理的な利点を⼗分に活⽤していない状況です。
そこで，本シンポジウムを通じて、地域内での共同研究の促進を図ることで、地⽅特有の課題を含めた様々な課題解決に貢献し、北陸地域のロボティクス研究をさらに活性化させることを⽬指しています。なお、北陸地域以外の⽅のご参加も歓迎です。
実施内容
実施内容
情報共有（講演・ポスター）＆交流
情報共有（講演・ポスター）＆交流
●各研究拠点で取り組む研究課題とアプローチ戦略の紹介●各研究拠点が有する要素技術や活用事例の紹介●詳細な事例説明，デモンストレーション●懇親会
ディスカッション＆コラボレーション
ディスカッション＆コラボレーション
●コラボレーション実現可能性のリストアップ●課題と技術のマッチングとフリーディスカッション
講演（随時更新）
講演（随時更新）
小柳 健一 教授
小柳 健一 教授
富山県立大学
Keywords:
西村 斉寛 助教
西村 斉寛 助教
金沢大学
Keywords: ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers
Nhan Huu Nguyen 助教
Nhan Huu Nguyen 助教
北陸先端科学技術大学院大学（JAIST）
Keywords: ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 触覚センシング / Tactile Sensing
辻 徳生 准教授
辻 徳生 准教授
金沢大学
Keywords: 製造自動化 / Manufacturing Automation, 機械学習 / Machine Learning
Ho Anh-Van 准教授
Ho Anh-Van 准教授
北陸先端科学技術大学院大学（JAIST）
Keywords: ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, 触覚センシング / Tactile Sensing, 機械学習 / Machine Learning
渡辺 哲陽 教授
渡辺 哲陽 教授
金沢大学
Keywords: 製造自動化 / Manufacturing Automation, 倉庫・物流 / Warehouse and Logistics, ホームサービス / Home Services, 医療・介護 / Medical and Nursing Care, ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, 触覚センシング / Tactile Sensing
鈴木 陽介 准教授
鈴木 陽介 准教授
金沢大学
Keywords: 製造自動化 / Manufacturing Automation, ホームサービス / Home Services, ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, 触覚センシング / Tactile Sensing
池 勇勳 准教授
池 勇勳 准教授
北陸先端科学技術大学院大学（JAIST）
Keywords: 自動車・モビリティ / Automobiles and Mobility, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 機械学習 / Machine Learning
ポスター（随時更新）
ポスター（随時更新）
松本 創大
（JAIST）
松本 創大
（JAIST）
Keywords: ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, 生物摸倣ロボット/ Biomimetic Robots
石須 滉大
（JAIST）
石須 滉大
（JAIST）
Keywords: 医療・介護 / Medical and Nursing Care, ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 触覚センシング / Tactile Sensing
山田 龍之介
（金沢大学）
山田 龍之介
（金沢大学）
Keywords: 製造自動化 / Manufacturing Automation, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 触覚センシング / Tactile Sensing, 機械学習 / Machine Learning, 生物摸倣ロボット/ Biomimetic Robots
齋藤 晃平
（金沢大学）
齋藤 晃平
（金沢大学）
Keywords: 触覚センシング / Tactile Sensing, 生物摸倣ロボット/ Biomimetic Robots
赤坂 啓輔
（金沢大学）
赤坂 啓輔
（金沢大学）
Keywords: 製造自動化 / Manufacturing Automation, 倉庫・物流 / Warehouse and Logistics, ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design
新井 希望
（金沢大学）
新井 希望
（金沢大学）
Keywords: ホームサービス / Home Services, 医療・介護 / Medical and Nursing Care, ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics, 生物摸倣ロボット/ Biomimetic Robots
Nguyen Thanh Khoi
（JAIST）
Nguyen Thanh Khoi
（JAIST）
Keywords: ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers
上田 雅典
（金沢大学）
上田 雅典
（金沢大学）
Keywords: 製造自動化 / Manufacturing Automation, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers
小池 光範
（金沢大学）
小池 光範
（金沢大学）
Keywords: ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers
益野 勇魚
（金沢大学）
益野 勇魚
（金沢大学）
Keywords: ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 機械学習 / Machine Learning, 近接覚センシング
中野 駿良
（金沢大学）
中野 駿良
（金沢大学）
Keywords: 自動車・モビリティ / Automobiles and Mobility, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 機械学習 / Machine Learning, 制御理論 / Control theory
Dam Phuong Nam
（JAIST）
Dam Phuong Nam
（JAIST）
Keywords: ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 触覚センシング / Tactile Sensing, 機械学習 / Machine Learning
Hung Pham
（JAIST）
Hung Pham
（JAIST）
Keywords: ソフトロボット / Soft Robotics
田村 太一
（JAIST）
田村 太一
（JAIST）
Keywords: ホームサービス / Home Services, ソフトロボット / Soft Robotics, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 機械学習 / Machine Learning, 制御理論 / Control theory
森 翔太
（金沢大学）
森 翔太
（金沢大学）
Keywords: ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design
柳澤 拓馬
（金沢大学）
柳澤 拓馬
（金沢大学）
Keywords: 製造自動化 / Manufacturing Automation, ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers
Jiaheng Lu
（JAIST）
Jiaheng Lu
（JAIST）
Keywords: 自動車・モビリティ / Automobiles and Mobility, 機械学習 / Machine Learning
林 輝
（金沢大学）
林 輝
（金沢大学）
Keywords: 医療・介護 / Medical and Nursing Care, ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, 制御理論 / Control theory
Chen Daiyannan
（JAIST）
Chen Daiyannan
（JAIST）
Keywords: 触覚センシング / Tactile Sensing, 機械学習 / Machine Learning, 移動ロボット/ Mobile Robot
三原 篤志
（金沢大学）
三原 篤志
（金沢大学）
Keywords: 医療・介護 / Medical and Nursing Care, 自動車・モビリティ / Automobiles and Mobility, ロボット機構設計 / Robot Mechanism Design, ソフトロボット / Soft Robotics
坂本 悠輔
（金沢大学）
坂本 悠輔
（金沢大学）
Keywords: 製造自動化 / Manufacturing Automation, 倉庫・物流 / Warehouse and Logistics, 医療・介護 / Medical and Nursing Care, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers
NGUYEN, Duy Long
（JAIST）
NGUYEN, Duy Long
（JAIST）
Keywords: ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers
福島 涼太
（金沢大学）
福島 涼太
（金沢大学）
Keywords: 製造自動化 / Manufacturing Automation, ソフトロボット / Soft Robotics, ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, ビジョンセンシング / Vision Sensing, 触覚センシング / Tactile Sensing
伊藤 崇良
（金沢大学）
伊藤 崇良
（金沢大学）
Keywords: ハンド・グリッパ / Robotic Hands and Grippers, ビジョンセンシング / Vision Sensing
ポスター様式 / Poster format
ポスター様式 / Poster format
ポスターサイズ：基本はA0縦にてご準備ください（1枚）。なお、その他のサイズ・レイアウトについてもお気軽にご相談ください。
固定方法：ピンを用いてボードに固定します。ピンは会場に準備されております。
その他：デモ用の机や電源が必要な場合はご相談ください。
会場
会場
金沢歌劇座 大集会室
金沢歌劇座 大集会室
参加方法（講演／ポスター／聴講）（TBD）
参加方法（講演／ポスター／聴講）（TBD）
講演申込締切：11月15日（金）11月22日（金）
Abstract提出締切：11月22日（金）
※聴講申込には特に期日を設けておりません。
※申込・提出の締切を過ぎた後も流動的に対応いたします。
※講演申込済みでAbstract提出のみの方も、上記の参加申込よりご入力ください。
講演（主に教員）：10分程度で⼝頭発表可能な、今後実施したい研究の⽅向性やビジョンについて募集します。議論テーマ名ならびにAbstract（A4サイズ・1枚）を提出してください。
ポスター（主に学生）：発表したい研究のタイトルとAbstract（A4サイズ・図・表を含む1枚以内）を提出してください。シンポジウムでは、前述の議論対象テーマに関して議論した結果に基づく⼝頭発表（3分程度）をお願いすることもあります。
聴講（発表なし）：事前登録が必要です。なお、コラボレーションやディスカッションテーマの参考とするため、関心のある研究課題や要素技術についてご入力いただければ幸いです。
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