Reinforcement Learning-driven Robotics Lab

강화학습 기반 로봇공학 연구실

Department of Mechanical Engineering, Pusan National University (PNU)

Superhuman Decision-Making with Reinforcement Learning (RL)

저희 연구실은 실제 로봇 환경이나 산업 현장에서 의사결정을

인간 수준으로 지능화할 수 있는 연구를 목표로 하고 있습니다.

(강화학습 이론 및 적용, 또는 의사결정 인공지능 전반)

RL 적용 예제

1. 12축 4족 로봇

학습 전

학습 횟수: 0번

학습 중

학습 횟수: 2000번

학습 후

학습 횟수: 8000번 (약 15분 소요)

장애물 테스트 (낮음)

장애물 테스트 (높음)

2. 휴머노이드 & 카오틱 3단 펜듈럼 RL 강화학습 예제

DNAC_example_seed1.mp4

17축 휴머노이드

DNAC_seed1.mp4

3단 펜듈럼

3. 실물 1, 2단 펜듈럼 강화학습 예제

미디어1.mp4

실물 1단 펜듈럼

미디어2.mp4

실물 2단 펜듈럼

Recruitment

If you are interested in joining our lab, please contact me via email (jhpark93@pusan.ac.kr) with your CV.

연구실 지원에 관심이 있는 학생들은 성적표 및 간단한 이력서와 함께 제 이메일(jhpark93@postech.ac.kr)로 연락 주세요.

Address (주소): Room 816, Integrated Mechanical Engineering Building , Pusan National University 2, Busandaehak-ro 63beon-gil, Geumjeong-gu, Busan (부산광역시 금정구 부산대학로63번길 2 부산대학교 통합기계관 816호)

E-mail (이메일): jhpark93@pusan.ac.kr

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