Reinforcement Learning-driven Robotics Lab

강화학습 기반 로봇공학 연구실

Department of Mechanical Engineering, Pusan National University (PNU)

20260419_4족로봇학습.webm

시뮬레이션 학습 (한 발 듣고 걷기)

20260419_4족로봇sim-to-real.mp4

하드웨어 전이 시도 성공

Screencast_from_2026-03-30_13-23-14.webm

시뮬레이션 학습 (이족 로봇 스탠딩)

하드웨어 전이 시도 성공

Screencast_from_2026-04-03_16-33-23.webm

Screencast_from_2026-03-30_13-20-32.webm

대규모 병렬학습 프레임워크 사용 학습 예제

학습 전

초기 정책

학습 중

학습 데이터: 약 200,000,000회

학습 후

학습 데이터: 약 300,000,000회 (약 15분 소요)

위 정책에 대한 장애물 테스트 (낮은 턱)

위 정책에 대한 장애물 테스트 (높은 턱)

DNAC_example_seed1.mp4

17축 휴머노이드

DNAC_seed1.mp4

3단 펜듈럼

미디어1.mp4

실물 1단 펜듈럼

미디어2.mp4

실물 2단 펜듈럼

Recruitment

If you are interested in joining our lab, please contact me via email (jhpark93@pusan.ac.kr) with your CV.

연구실 지원에 관심이 있는 학생들은 성적표 및 간단한 이력서와 함께 제 이메일(jhpark93@postech.ac.kr)로 연락 주세요.

Address (주소): Room 816, Integrated Mechanical Engineering Building , Pusan National University 2, Busandaehak-ro 63beon-gil, Geumjeong-gu, Busan (부산광역시 금정구 부산대학로63번길 2 부산대학교 통합기계관 816호)

E-mail (이메일): jhpark93@pusan.ac.kr

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