Wenda Li, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Kensaku Mori, Spatially variant biases considered self-supervised depth estimation based on laparoscopic video, Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization, 10(3), pp. 274-282, 2022/01/19 (doi:10.1080/21681163.2021.2 015723 )

T. Aoyama, S. Yamada, N. J. Suematsu, M. Takeuchi and Y. Hasegawa, Visual Sensing System to Investigate Self-Propelled Motion and Internal Color of Multiple Aqueous Droplets, Sensors, 22(16), 2022/8 (doi:10.3390/s22166309)

Ruiyun Zhu, Masahiro Oda, Yuichir Hayashi, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Michitaka Fujiwara, Kensaku Mori, A skeleton context-aware 3D fully convolutional network for abdominal artery segmentation, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 18(3), pp. 461-472, 2022/10/22 (doi 10.1007/s11548-022-02767-0)

Jie Qiu, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Class-wise confidence-aware active learning for laparoscopic images segmentation, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 18(3), pp.473-482, 2022/10/22 (doi 10.1007/s11548-022-02773-2)

J. Colan, A. Davila, and Y. Hasegawa, A Review on Tactile Displays for Conventional Laparoscopic Surgery, Surgeries, 3(4), pp.334-346, 2022/11/25 (doi 10.3390/surgeries3040036)

Yuichiro Hayashi, Kazunari Misawa, Kensaku Mori, Database-driven patient-specific registration error compensation method for image-guided laparoscopic surgery, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 18(1), pp.63-69, 2022/12/19 (doi 10.1007/s11548-022-02804-y)

Jie Qiu, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Boundary-aware feature and prediction refinement for polyp segmentation, Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization, 2022/12/21 (doi 10.1080/21681163.2022.2155579)

J. Colan, A. DAVILA, Y. Zhu, T. Aoyama and Y. Hasegawa, OpenRST: An Open Platform for Customizable 3D Printed Cable-Driven Robotic Surgical Tools, IEEE Access, 11, pp. 6092-6105, 2023/01/13

J. Colan, A. Davila, K. Fozilov, and Y. Hasegawa, A Concurrent Framework for Constrained Inverse Kinematics of Minimally Invasive Surgical Robots, Sensors, 23(6), 3328, 2023/03/22 (doi 10.3390/s23063328)

T. Aoyama, S. Takeno, K. Yokoe, K. Hano, M. Takasu, M. Takeuchi and Y. Hasegawa, Micromanipulation System Capable of Simultaneously Presenting High-Resolution and Large Field-of-View Images in Real-Time, IEEE Access, 2023/04/05

K. Fozilov, J. Colan, K. Sekiyama, and Y. Hasegawa, Towards Autonomous Robotic Minimally Invasive Surgery: A Hybrid Framework Combining Task-Motion Planning and Dynamic Behavior Trees, IEEE Access, 11, pp. 91206- 91224, 2023/08

森 健策，スーパーコンピュータを活用した新たなイノベーションの創出，富士通エグゼクティブフォーラムin 中部，2021/02/03

川原 知洋，いきものに寄り添ったシステム統合～計測から制御まで，CREST-さきがけ複合領域 「情報計測」ライフサイエンス情報計測クラスタ会議，2021/03/23

Kensaku Mori, Future of AI-assisted endoscopic procedure, The 2nd International Conference on Medical Imaging and Computer-Aided Diagnosis, 2021/03/26

森 健策，人工知能による医療支援 -未来医療に向けて，第126回日本解剖学会，だい98回日本生理学学会大会，2021/03/30

川原 知洋，ロボメカ技術を活用したバイオ医療プラットホームの開発と応用，Cellink社 Webinar Series，2021/11/24

森 健策，AIとスパコンで医療はどう変わるのか？，学士会　名古屋講演会，2022/02/04

Kensaku Mori, AI for Medical Imaging - Current status and future, 6th Taiwan-Japan Academic Research Organization Workshop, 2022/02/15

森 健策，AIと医療支援の最前線～機械学習を用いた医用画像診断支援技術開発の現場から～，メディカルメッセ，2022/03/10

森 健策，AI新時代におけるあたらしい病理学の確立に向けて-情報学の立場から，第111回日本病理学会総会，2022/04/16

森 健策，AI診断における診療業務の効率，CPA EXPO，2022/05/13

Kensaku Mori, AI-based endoscopic procedure ‒ Current and Future, CVF/CVPR Medical Computer Vision Workshop, 2022/06/19

森 健策，AI for VR，第21回日本VR医学会学術大会，2022/08/27

森 健策，イメージングとその知的処理による診断治療支援，第31回日本バイオイメージング学会学術集会，2022/09/03

青山 忠義，画像計測とマクローマイクロ・インタラクション，計測自動制御学会中部支部第128回「電機計測制御技術ワーキングセミナー」，2022/09/22

森 健策，医療におけるAIとスーパーコンピューター臨床現場利活用に向けて，第1回学術講演会（WEB配信）2022/10/08

Tadayoshi Aoyama, Macro-Micro Interaction Technology and Its Applications, 3rd Joint ERCIM - JST Workshop, 2022/10/21

森 健策，遠隔医療を支える画像・映像診断支援技術としての人工知能と機械学習，第26回日本遠隔医療学会学術大会，2022/10/28

森 健策，医療ビッグデータとAIを用いた内視鏡診断システム開発に関する諸課題と今後の展開－コンピューターによる革新的診断治療支援機器実現に向けて，JDDW2022，2022/10/29

森 健策，機械学習による医用画像処理の変革，NVIDIA 冬のHPC Weeks，2022/12/08

森 健策，AI技術の進展と医療画像解析への応用，第165回和歌山眼科学会，2022/12/18

森 健策，信頼されるAIによる内視鏡診断治療支援，次世代内視鏡・医工連携シンポジウム，2023/03/20

小田 昌宏，内視鏡画像AIにおける実世界を考慮したデータ生成の必要性，次世代内視鏡・医工連携シンポジウム，2023/03/20

森 健策，AIによる手術支援の変革-ORにおけるAIアバター，第31回日本医学会総会，2023/04/23

青山 忠義，生殖補助医療における顕微授精支援AI，第62回日本生体医工学会大会2023，2023/05/18

小田 昌宏，医療支援における画像処理研究の動向と展望，第29回画像センシングシンポジウム，2023/06/15

森 健策，AIが切り拓く新たな画像診断の可能性-研究室から臨床現場へ，第22回長野県大腸疾患研究会，2023/06/17

森 健策，AI時代における術中画像情報処理，第23回日本術中画像情報学会，2023/06/24

Tadayoshi Aoyama, Macro-Micro Interaction Systems for Assisted Reproductive Technology, Ubiquitous Robots 2023 (UR2023), 2023/06/26

森 健策，How AI Transforms the Medical Field: A Focus on Medical Imaging，MVA2023，2023/07/25

Wenda Li, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Kensaku Mori, Context encoder guided self-supervised siamese depth estimation based on stereo laparoscopic images, SPIE Medical Imaging 2021, 11598, 2021/02/15

Wenda Li, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Kensaku Mori, Spatial Information Considered Module based on Attention Mechanism for Self-Supervised Depth Estimation from Laparoscopic Image Pairs, Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2021, pp.45-46, 2021/06/23

Wenda Li, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Kensaku Mori, Self-supervised Cascaded Multi-task Learning on Laparoscopic Videos for Depth Estimation in Robotic-assisted Surgery, IROS2021 Workshop, 2021/09/27

Wenda Li, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Kensaku Mori, Spatially-variant Biases Considered Self-supervised Depth Estimation Based on Laparoscopic Videos, Joint MICCAI workshop 2021, AE-CAI/CARE/OR2.0, 24th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI2021), 2021/09/27

Zhou Zheng, Masahiro Oda, Kensaku Mori, Graph Cuts Loss to Boost Model Accuracy and Generalizability for Medical Image Segmentation, International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops, pp. 3304-3313, 2021/10/17

Toshiki Fujishiro, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, and Yasuhisa Hasegawa, Accuracy Evaluation of Microinjection Using Real-time 3D Image Presentation System, International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2021/12/08

Jie Qiu, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Nobuyoshi Takeshita, Masaaki Ito, Kensaku Mori, Spatial label smoothing via aleatoric uncertainty for bleeding region segmentation from laparoscopic videos, SPIE Medical Imaging 2022, 2022/03/21

Wenda Li, Yuichiro

Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Kensaku Mori Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Kensaku Mori, SPIE Medical Imaging 2022, 2022/03/21

Zhou Zheng, Masahiro Oda, Kazunari Misawa, Kensaku Mori, Taking full advantage of uncertainty estimation: an uncertainty-assisted two-stage pipeline for multi-organ segmentation, SPIE Medical Imaging 2022, 2022/03/21

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J. Qiu, K. Mori, M. Oda, Y. Hayashi, Class-wise Confidence-aware Active Learning for Laparoscopic Images Segmentation, Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2022, 2022/06/07

R. Zhu, M. Oda, T. Kitasaka, K. Misawa, M. Fujiwara, K. Mori,A Skeleton Context-Aware 3D Fully Convolutional Network for Abdominal Artery Segmentation, Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2022, 2022/06/07

Y. Hayashi, K. Misawa, K. Mori,Laparoscopic image classification based on surgical areas in laparoscopic gastrectomy, Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2022, 2022/06/07

W. Li, Y. Hayashi, M. Oda, T. Kitasaka, K. Misawa, K. Mori, Attention Guided Self-supervised Monocular Depth Estimation Based on Joint Depth-pose Loss for Laparoscopic Images, Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2022, 2022/06/07

Jie Qiu, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Boundary-aware Feature and Prediction Refinement for Polyp Segmentation, Joint MICCAI workshop 2021, AE-CAI/CARE/OR2.0, 25th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention 2022, 2022/09/18

Wenda Li, Yuichiro, Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Kensaku Mori, Geometric Constraints for Self-supervised Monocular Depth Estimation on Laparoscopic Images with Dual-task Consistency, International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI) 2022, 2022/09/19

J. Colan and Y. Hasegawa, Sensorless grip force estimation of a cable-driven robotic surgical tool based on Gaussian Process Regression, International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS), 2022/11

Zhou Zheng, Yuichiro Hayashi, Takayuki Kitasaka, Masahiro Oda, Kensaku Mori, TriMix: A General Framework for Medical Image Segmentation from Limited Supervision, Asian Conference on Computer Vision 2022, 2022/12/08

J. Colan, A. Davila, and Y. Hasegawa, Manipulability maximization in constrained inverse kinematics of surgical robots, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2023

J. Colan, A. Davila, and Y. Hasegawa, Constrained Motion Planning for a Robotic Endoscope Holder Based on Hierarchical Quadratic Programming, 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE), 2o23

Y. Yamada, J. Colan, A. Davila, and Y. Hasegawa, Task Segmentation Based on Transition State Clustering for Surgical Robot Assistance, 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE), 2023

Leo Uramoto, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Kensaku Mori, A semantic segmentation method for laparoscopic images using semantically similar groups, SPIE Medical Imaging 2023, 12466, 2023/02/19

Yuichiro Hayashi, Kazunari Misawa, Kensaku Mori, Surgical area recognition from laparoscopic images in laparoscopic gastrectomy for gastric cancer using label smoothing and uncertainty, SPIE Medical Imaging 2023, 12466, 2023/02/19

L. Uramoto, Y. Hayashi, M. Oda, T. Kitasaka, K. Mori, Semantic segmentation dataset authoring with simpler labels, CARS2023, 2023/06/21

Z. Zheng, Y. Hayashi, M. Oda, T. Kitasaka, K. Misawa, K. Mori, Federated 3D Multi-Organ Segmentation with Partially Labeled and Unlabeled Data, CARS2023, 2023/06/21

Y. Hayashi, T. Aoyama, G. Koutaki, K. Mori, A method for analyzing position of polar body in oocyte from microscopic images for assisting intracytoplasmic sperm injection, CARS2023, 2023/06/22

J. Qiu, Y. Hayashi, M. Oda, T. Kitasaka, K. Mori, Post-hoc aleatoric uncertainty estimation through generalized Gaussian distribution for semantic segmentation in laparoscopic images, CARS2023, 2023/06/22

Z. Zheng, Y. Hayashi, M. Oda, T. Kitasaka, K. Mori, Towards Learning Medical Image Segmentation from Scarce and Sparse Annotations: A Simple and General Solution, CARS2023, 2023/06/23

Xinkai Zhao, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Masked Frequency Consistency for Domain-Adaptive Semantic Segmentation of Laparoscopic Images, MICCAI2023,2023/10 (accepted)

Wenda Li, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Kensaku Mori, Multi-view Guidance for Self-supervised Monocular Depth Estimation on Laparoscopic Images via Spatio-temporal Correspondence, MICCAI2023,2023/10 (accepted)

中岡優樹， 青山忠義， 藤城俊希，竹内大，長谷川泰久，２次元の広域画像と３次元の局所画像を同時呈示する微細操作システム，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021），2021/12/17

日比 裕太，林 雄一郎，北坂 孝幸，伊東 隼人，小田 昌宏，三澤 一成，森 健策，Spectral-based Convolutional Graph Neural Networksを用いた腹部動脈領域の血管名自動命名に関する研究，電子情報通信学会医用画像研究会，2021/03/17

山本翔太，林雄一郎，盛満慎太郎，北坂孝幸，小田昌宏，竹下修由，伊藤雅昭，森健策，カスケードCNNによる腹腔鏡動画からの出血領域自動抽出，電子情報通信学会医用画像研究会，2021/03/17

林 雄一郎, 三澤 一成, 森健策，腹腔鏡映像からの手術箇所の認識による手術ナビゲーションの検討，第40回日本医用画像工学会大会（JAMIT2021)，2021/10/15

出口 智也, 林 雄一郎, 北坂 孝幸, 小田 昌宏, 三澤一成, 森 健策，Attention機構を導入したグラフニューラルネットワークによる腹部動脈血管名自動対応付け，第40回日本医用画像工学会大会（JAMIT2021)，2021/10/15

榎本 圭吾, 林 雄一郎, 北坂 孝幸, 小田 昌宏, 伊藤雅昭, 竹下 修由, 三澤 一成, 森 健策，深度情報を利用したFCNによる腹腔鏡映像からの血管領域自動抽出の検討，第40回日本医用画像工学会大会（JAMIT2021)，2021/10/15

丘 傑，林 雄一郎，小澤卓也，小田 昌宏, 北坂 孝幸，三澤 一成, 竹下 修由,伊藤 雅昭,　森 健策，自己教師あり学習による腹腔鏡動画像の手術器具セグメンテーション，第30回日本コンピュータ外科学会大会，2021/11/21

林 雄一郎, 三澤 一成, 森健策，腹腔鏡下胃切除術支援のための腹腔鏡映像からの術中操作の予測に関する初期検討，第30回日本コンピュータ外科学会大会，2021/11/22

林 雄一郎, 三澤 一成, 森健策，腹腔鏡下胃切除術の手術ナビゲーションにおける位置合わせ誤差の補正に関する検討，第30回日本コンピュータ外科学会大会，2021/11/23

榎本 圭吾，林　雄一郎，北坂 孝幸，小田 昌宏,伊藤 雅昭, 竹下 修由, 三澤 一成, 森　健策，腹腔鏡下胃切除術支援に向けた腹腔鏡映像からの左胃静脈領域自動抽出に関する検討，第30回日本コンピュータ外科学会大会，2021/11/23

出口 智也，林　雄一郎，北坂 孝幸，小田 昌宏，三澤 一成，森　健策，複数の畳み込み範囲を持つグラフニューラルネットワークによる血管名自動命名手法の検討，第30回日本コンピュータ外科学会大会，2021/11/23

林 雄一郎，顕微授精における微細操作支援システムのための顕微鏡画像解析に関する初期検討，Frontiers of CAS Symposium 2022，2022/11/11

坂本和哉，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久，熟練者の操作軌道を模倣学習したAIによる細胞の回転操作支援システム，第23回システムインテグレーション部門講演会（SI2022），2022/12/14

榎本 圭吾, 林 雄一郎, 北坂 孝幸, 小田 昌宏, 三澤一成, 森 健策，術前画像情報を用いた腹腔鏡映像からの血管位置予測の検討，電子情報通信学会医用画像研究会，2023/03/06

出口 智也, 林 雄一郎, 北坂 孝幸, 小田 昌宏, 三澤一成, 森 健策，グラフニューラルネットワークを用いた血管名自動命名における臓器特徴の有効性の調査，電子情報通信学会医用画像研究会，2023/03/06

森涼哉，青山忠義，小林泰介，竹内大，長谷川泰久，混合ガウスモデルに基づく理想軌道へ誘導可能な微細操作支援システム，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023），2023/06

坂本和哉，青山忠義，小林泰介，竹内大，長谷川泰久，アンサンブル学習により操作軌道推定の信頼性を可視化した細胞操作支援システム，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023），2023/06

杉田圭祐，Jacinto E. Colan Zaita，青山忠義，竹内大，長谷川泰久，医師からの信頼性向上のための確率分布出力に基づいた追加学習，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023），2023/06

大野 真奈, 申 忱, Holger R. Roth, 小田 昌宏, 林 雄一郎, 三澤 一成, 森 健策，血管強調画像を用いた腹部CT 像からの多臓器領域抽出，第42回日本医用画像工学会大会（JAMIT2023)，2023/07/28

中山晃平，大野真奈，申忱，小田昌宏，林雄一郎，三澤一成，Ben Glocker，Daniel Rueckert，森健策，腹部CT 画像からの複数臓器抽出におけるCutMix の有用性の検討，第42回日本医用画像工学会大会（JAMIT2023)，2023/07/28

林 雄一郎，三澤 一成，森健策，ラベル平滑化を用いた腹腔鏡映像からの手術箇所の認識に関する検討，第42回日本医用画像工学会大会（JAMIT2023)，2023/07/28

榎本 圭吾，日本医用画像工学会大会奨励，2021/06/15

原 巧也，青山 忠義，竹内 大，長谷川 泰久，SI2021優秀講演，2021/12/16

森 健策，令和4年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞，2022/04/03

Masahiro Oda, Kazuhiro Furukawa, Nassir Navab, Kensaku Mori, Outstanding Paper Award, Joint MICCAI 2022 Workshop on Augmented Environments for Computer-Assisted Interventions, 2022/09/18

J. Colan, and Y. Hasegawa, Best Paper Award in 2022 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS2022), 2022/11/30

青山 忠義，令和5年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞，2023/04/19