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5- Lagrangeana
Um Pouco de Teoria
5.1- Princípio de Fermat
5.2- Equações de Lagrange - Dinâmica
Programação
5.2 Equações de Lagrande - Dinâmica
kill(all)$
rx:0$ ry:y(t)$ rz:0$
vx:diff(rx,t)$
vy:diff(ry,t)$
vz:diff(rz,t)$
T:m*vx^2/2+ m*vy^2/2 + m*vz^2/2;
U:m*g*ry;
L:T-U;
/* este bloco deve ser calculado para cada coordenada generalizada */
q:y(t)$
t1:diff(L,q)$
t2:diff(L,diff(q,t))$
t3:diff(t2,t)$
Eq:t1-t3=0;
solve(Eq, diff(q,t,2));
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