Compétences

Les compétences acquises en suivant ce MOOC sont les suivantes :

• Modéliser les systèmes linéaires à temps continu et analyser leur comportement, tant fréquentiel que temporel
• Faire la synthèse d’une régulation à temps continu
• Maîtriser par la pratique des méthodes et outils de synthèse de commande à temps continu
• Maîtriser les notions de base sur l’échantillonnage d’un procédé continu
• Analyser et synthétiser un correcteur numérique
• Implémenter un correcteur numérique
• Identifier les paramètres d’un système dynamique linéaire échantillonné
• Simuler des modèles multiphysiques avec Simulink
• Optimiser des systèmes multiphysiques
• Développer des applications dans un contexte temps réel
• Concevoir et programmer un système embarqué
• Réaliser la synthèse d’une loi de commande prédictive de type GPC
• Modéliser un robot manipulateur série
• Choisir un robot manipulateur en fonction d'un cahier des charges en ayant une connaissance complète de toutes ses caractéristiques
• Comprendre le fonctionnement du contrôleur d’un robot
• Programmer la commande d’un robot
• Dimensionner les actionneurs, capteurs et calculateurs pour un système électromécanique
• Modéliser et étalonner un ensemble de capteurs de vision
• Extraire, exploiter et fusionner des informations visuelles simples en vue de réaliser une commande référencée vision à l'aide de plusieurs capteurs
• Comprendre et réaliser un asservissement visuel basé sur les architectures classiques : 2D, 3D, directe, indirecte, cinématique, dynamique
• Utiliser la boite à outils « SimMechanics » de Matlab couplée à un algorithme d’optimisation