Força e as Leis de Newton

Se as forças aplicadas são dedutíveis de um potencial escalar V (r1, . . . , rN ,t), isto é, ( veja figura ao lado )

argumentos bem conhecidos levam do princípio de d’Alembert às equações de Lagrange.

A lagrangiana é dada por L = T − V , onde T é a energia cinética total do sistema. As forças de vínculo não aparecem nas equações de Lagrange porque o potencial V refere-se apenas às forças aplicadas, e esta é uma das grandes virtudes do formalismo lagrangiano .

[1]Vol.26.n3