超音波距離感測器 HC-SR04，是利用超音波射出和反射的時間差，來測定感測器和障礙物之間的距離 。如下圖所示：感測器有兩個筒狀物，其中一個為超音波發射器 (Transmitter)，另一個為接收器 (Receiver)。當發射的超音波遇到感測器前方的障礙物後，會被反射。接收器接到反射的超音波後，會計算出從發射到接收的時間差。在氣溫不變下，超音波在空氣中傳播速度是固定的。時間差乘以傳播速度，就可以得到感測器和障礙物之間的距離。

現在我們結合超音波感測器和一個蜂鳴器，來模擬做一個 "倒車雷達"。先看看成果影片:

當感測器和障礙物的距離大於15公分時，蜂鳴器叫的頻率較低。距離介於5到15公分時，蜂鳴器叫的頻率較高。距離小於5公分時，蜂鳴器則一直叫。