步進馬達 Step motor
用程式來調控步進馬達
簡介
本練習使用一個 28BYJ-48 5V DC 步進馬達，搭配 Driver ULN2003，用程式來調控其旋轉速度、方向、和步數。
步進馬達可以正轉和反轉，也可以360度不斷地旋轉。
用程式可設定轉一圈共幾步，正轉幾步，反轉幾步。如此步進馬達就可以準確的轉到你要的位置。
Driver ULN2003 用來驅動步進馬達，其電源直接來自 Arduino 5V，不需要外加電源。
YouTube 成果影片：
材料
Arduino UNO x1
28BYJ-48 5V DC 步進馬達 x1
Driver ULN2003 x1
杜邦線一公一母 數條
接線
先將步進馬達白色塑膠端，依規定的方向，插入驅動器 ULN2003 的白色插槽。
驅動器 ULN2003 連接 Arduino
IN1 pin 11
IN2 pin 10
IN3 pin 9
IN4 pin 8
VCC 5V
GND GND
匯入程式庫
主程式需要程式庫 (Library) “Stepper.h” 。程式庫內提供很多額外指令，供主程式使用。不僅擴充主程式功能，並能保持主程式的清淅和簡短。
步驟一：
打開 Arduino 》點擊 草稿碼 》匯入程式庫 》管理程式庫 》螢幕上即出現程式管理員視窗。
步驟二：
在搜尋框內鍵入程式庫名稱 Stepper，視窗內會出現所有含 該名稱的程式庫，選擇 Stepper 並按安裝。
步驟三:
查看程式庫有沒有安裝成功。點擊 草稿碼 》匯入程式庫 》游標往下搜尋，看有沒有 Stepper 的程式庫在系統內。
上傳主程式
確認程式庫已安裝後，複製下列程式於 Arduino IDE中，點擊 ”工具”，確認開發板是 Arduino/Genuino Uno， 序列埠 Port COM已接上，再點擊 ”上傳”，大功告成。
步進馬達轉軸上，可以套一個東西，以便清楚看出轉動的情形。
創客點子
修改程式第 11， 12， 15，16 行，改變正轉和反轉的步數。