Ray 的 Arduino 教學

步進馬達 Step motor

本練習使用一個 28BYJ-48 5V DC 步進馬達，搭配 Driver ULN2003，用程式來調控其旋轉速度、方向、和步數。

步進馬達可以正轉和反轉，也可以360度不斷地旋轉。

用程式可設定轉一圈共幾步，正轉幾步，反轉幾步。如此步進馬達就可以準確的轉到你要的位置。

Driver ULN2003 用來驅動步進馬達，其電源直接來自 Arduino 5V，不需要外加電源。

Arduino UNO x1

28BYJ-48 5V DC 步進馬達 x1

Driver ULN2003 x1

杜邦線一公一母數條

先將步進馬達白色塑膠端，依規定的方向，插入驅動器 ULN2003 的白色插槽。

驅動器 ULN2003 連接 Arduino

IN1 pin 11

IN2 pin 10

IN3 pin 9

IN4 pin 8

VCC 5V

GND GND

主程式需要程式庫 (Library) “Stepper.h” 。程式庫內提供很多額外指令，供主程式使用。不僅擴充主程式功能，並能保持主程式的清淅和簡短。

步驟一：

打開 Arduino 》點擊草稿碼》匯入程式庫》管理程式庫》螢幕上即出現程式管理員視窗。

步驟二：

在搜尋框內鍵入程式庫名稱 Stepper，視窗內會出現所有含該名稱的程式庫，選擇 Stepper 並按安裝。

步驟三:

查看程式庫有沒有安裝成功。點擊草稿碼》匯入程式庫》游標往下搜尋，看有沒有 Stepper 的程式庫在系統內。

確認程式庫已安裝後，複製下列程式於 Arduino IDE中，點擊 ”工具”，確認開發板是 Arduino/Genuino Uno，序列埠 Port COM已接上，再點擊 ”上傳”，大功告成。

步進馬達轉軸上，可以套一個東西，以便清楚看出轉動的情形。

修改程式第 11， 12， 15，16 行，改變正轉和反轉的步數。