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簡介
簡介
霍爾感測器，會感測磁場的存在。當有一塊磁鐵接近感測器的時候，因著感測器半導體內，電流受到磁鐵磁力的影響而轉向，在另外一個方向造成霍爾電壓，改變輸出的訊號。
霍爾感測器，會感測磁場的存在。當有一塊磁鐵接近感測器的時候，因著感測器半導體內，電流受到磁鐵磁力的影響而轉向，在另外一個方向造成霍爾電壓，改變輸出的訊號。
依照霍爾電壓輸出的大小，感測器可以輸出數位及類比(線性)的訊號。當磁場強度大於一定強度時，數位輸出訊號即被改變。霍爾感測器常被用來測定轉速(如腳踏車車輪轉速)，接近開關，關門告知器(如公共廁所有人使用，"使用中" 的燈即亮起)，以及警報器。
依照霍爾電壓輸出的大小，感測器可以輸出數位及類比(線性)的訊號。當磁場強度大於一定強度時，數位輸出訊號即被改變。霍爾感測器常被用來測定轉速(如腳踏車車輪轉速)，接近開關，關門告知器(如公共廁所有人使用，"使用中" 的燈即亮起)，以及警報器。
本專題利用感測器數位的訊號，來測量一個轉盤的轉速。
本專題利用感測器數位的訊號，來測量一個轉盤的轉速。
材料和接線圖
材料和接線圖
Arduino UNO x1
Arduino UNO x1
線性或數位霍爾感測器 Hall Effect Sensor x1
線性或數位霍爾感測器 Hall Effect Sensor x1
LED x1
LED x1
杜邦電線(一公一母) x4
杜邦電線(一公一母) x4
霍爾感測器 連接 Arduino
霍爾感測器 連接 Arduino
AO A0
AO A0
GND GND
GND GND
+ 5V
+ 5V
DO pin 2
DO pin 2
LED 長腳直接插入 Arduino pin 13，LED 短腳插入 pin 13 旁邊的 GND
LED 長腳直接插入 Arduino pin 13，LED 短腳插入 pin 13 旁邊的 GND
上傳主程式
上傳主程式
複製下列程式於 Arduino IDE中，點擊 ”工具”，確認開發板是 Arduino/Genuino Uno， 序列埠 Port COM已接上，再點擊 ”上傳”。大功告成。
複製下列程式於 Arduino IDE中，點擊 ”工具”，確認開發板是 Arduino/Genuino Uno， 序列埠 Port COM已接上，再點擊 ”上傳”。大功告成。
注意事項:
注意事項:
- 霍爾感測器對磁鐵南北極感測有方向性，磁鐵的方向對感測器要正確，感測器才能運作 。詳情請參看下方 YouTube 影片。
- 本專題所使用的線性感測器，當有磁鐵接近時，數位輸出訊號為 1; 反之為 0。一些其他的數位霍爾感測器，當有磁鐵接近時，訊號為 0。請打開 Arduino 序列埠監視器，就可看出當磁鐵接近時，訊號的改變。
看看YouTube 成果影片：
看看YouTube 成果影片：
創客點子
創客點子
- 針對 YouTube影片，測量轉盤的轉速: 每分鐘幾轉 rotation per minute (rpm)。
- 利用霍爾感測器的類比訊號，從 Arduino pin A0 得知 (訊號大小 0-1023），設計一個接近開關。當磁鐵接近到一個距離，感測器訊號大於某一個值時， LED 即亮起。
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