Ray 的 Arduino 教學

ESP32 WiFi

用Arduino IDE 程式來測試 ESP32 WiFi 和各個腳位的功能

簡介

ESP32 結合了 WiFi 和藍牙 (Bluetooth Low Energy) 無線操控的功能。本專題用Arduino IDE 程式來測試 ESP32 WiFi 的功能，並用一個 LED 來確認板子上腳位的位置。

ESP32 依其功能的需要，已經開發了很多不同的板子。本專題使用的是 ESP32S。但不同的板子之間只要有標示 ESP-WROOM-32 晶片，應該就可以操作本網頁上各個測試的步驟。

ESP32 有一個 3.3 V 伏特的穩壓器，可控制進入板子的電壓為 3.3 伏特。另外ESP32 也具有 CP2102 晶片，可以不經過 FTDI ，直接用電腦程式化。

板子上有 ENABLE 和 BOOT 兩個按鈕。按下 ENABLE，ESP32 重新開機。當您按住 BOOT 按鈕，ESP32 重新開機並處於接受被程式化的狀態。

ESP32S 各個腳位的功能，如下圖所示：(本圖摘自 RandomNerdTutorials.com)

安裝 ESP 32 板子在 Arduino IDE 裡面：

步驟一：確認你電腦裡面 Arduino 是最新版本。較舊的 Arduino 版本，無法安裝 ESP32 開發板。

步驟二：打開電腦 Arduino 。點選工具 > 開發板＞開發板管理員。輸入 ESP32。螢幕出現 "ESP32 by Espressif Systems ..."，選擇最新版本，並按安裝。

步驟三：將 ESP32 USB插入電腦內。點選 Arduino 工具＞開發版＞ ESP32 Arduino ＞ DOIT ESP32 DEVKIT V1。若您的開發版不是 ESP32S，此步驟請選擇相對應您板子的選項。

步驟四：點選 Arduino 工具＞序列埠。勾選出現的 COM port。如果序列埠一直停在 COM Port not found/not available，請再等一會兒，電腦會自己找到 Arduino 軟體系統內的 driver 並安裝。要是一直沒有出現 COM port，表示你電腦裡面沒有 CP2102 driver。可以 Google “CP2102 driver download”，或至 Silicon Labs 網站下載。另外一個可能的原因是: 你的USB傳輸線，只有充電的功能，沒有資料傳輸的功能。換一條有資料傳輸功能的USB傳輸線即可。

讓 ESP32 掃描一下，您所處環境的 WiFi:

確認上個步驟，已將 ESP32 板子安裝在 Arduino IDE 裡面。用 USB 傳輸線，連接 ESP 32 到你的電腦。確認 COM Port 已經連上。

點選 Arduino 檔案＞範例＞WiFi ＞WiFiScan 。螢幕上會出現程式 WiFiScan。點選 Arduino 上傳按鈕，Arduino 會先編譯程式並自動上傳程式到 ESP32 板子上。(如 WiFiScan 程式找不到，可複製貼上下方程式於 Arduino 內。)

如果程式上傳失敗，出現訊息 “Failed to connect to ESP32...”，這表示你的 ESP32 不處於可以被上傳指令的模式。此時只要按住板子上的 BOOT 按鈕，再點 Arduino 上傳鈕，當編譯訊息出現 “Connecting...” 的時候，再放開 BOOT 按鈕。如此，應可成功上傳程式。

待程式上傳成功後，打開 Arduino 序列埠螢幕，調整 baud rate 為 115200。再按一下板子上的 ENABLE 按鈕，應該從序列埠螢幕上，就可以看到 ESP32 掃描到的附近 WiFi 網路。

WiFiScan 程式及操作 YouTube 影片:

結合 ESP32 和一個 LED ，用 Arduino IDE 程式讓 LED 閃爍。

材料: ESP32S 開發版，330 歐姆電阻， LED，麵包版，電線。

如下方接線圖。LED 長腳接 ESP32 的 GPIO 23。LED 短腳接一個 330 歐姆的電阻，電阻另一端接 Arduino GND。不同的板子，其接腳 (pinout) 不同。確認在你的板子上 GPIO 23 是哪一根 pin。以本專題 ESP32S 為例，GPIO 23 在右邊第一根。

上傳程式前，確認你的 Arduino 開發板是否正確，COM Port是否接上。本專題開發版是 "DOIT ESP32 DEVKIT V1"。按下 Arduino 上傳程式鈕後，再按住 ESP32 BOOT 鈕。待程式編驛訊息出現 "Connecting..." 後，再鬆開 BOOT 鈕。如此可讓程式順利上傳到 ESP 32。

程式上傳成功後，就可看到 LED 每一秒鐘閃爍一次。

LED 閃爍接線圖及程式

創客點子

用 LED 或蜂鳴器 (buzzer)，試試 ESP32 上的其他GPIO 腳位。

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用Arduino IDE 程式來測試 ESP32 WiFi 和各個腳位的功能

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ESP32 結合了 WiFi 和藍牙 (Bluetooth Low Energy) 無線操控的功能。本專題用Arduino IDE 程式來測試 ESP32 WiFi 的功能，並用一個 LED 來確認板子上腳位的位置。

ESP32 依其功能的需要，已經開發了很多不同的板子。本專題使用的是 ESP32S。但不同的板子之間只要有標示 ESP-WROOM-32 晶片，應該就可以操作本網頁上各個測試的步驟。

ESP32 有一個 3.3 V 伏特的穩壓器，可控制進入板子的電壓為 3.3 伏特。另外ESP32 也具有 CP2102 晶片，可以不經過 FTDI ，直接用電腦程式化。

板子上有 ENABLE 和 BOOT 兩個按鈕。按下 ENABLE，ESP32 重新開機。當您按住 BOOT 按鈕，ESP32 重新開機並處於接受被程式化的狀態。

ESP32S 各個腳位的功能，如下圖所示：(本圖摘自 RandomNerdTutorials.com)

安裝 ESP 32 板子在 Arduino IDE 裡面：

步驟一：確認你電腦裡面 Arduino 是最新版本。較舊的 Arduino 版本，無法安裝 ESP32 開發板。

步驟二：打開電腦 Arduino 。點選工具 > 開發板 ＞ 開發板管理員。輸入 ESP32。螢幕出現 "ESP32 by Espressif Systems ..."，選擇最新版本，並按安裝。

步驟三：將 ESP32 USB插入電腦內。點選 Arduino 工具 ＞ 開發版 ＞ ESP32 Arduino ＞ DOIT ESP32 DEVKIT V1。若您的開發版不是 ESP32S，此步驟請選擇相對應您板子的選項。

讓 ESP32 掃描一下，您所處環境的 WiFi:

確認上個步驟，已將 ESP32 板子安裝在 Arduino IDE 裡面。用 USB 傳輸線，連接 ESP 32 到你的電腦。確認 COM Port 已經連上。

點選 Arduino 檔案 ＞ 範例 ＞WiFi ＞WiFiScan 。螢幕上會出現程式 WiFiScan。點選 Arduino 上傳按鈕，Arduino 會先編譯程式並自動上傳程式到 ESP32 板子上。(如 WiFiScan 程式找不到，可複製貼上下方程式於 Arduino 內。)

待程式上傳成功後，打開 Arduino 序列埠螢幕，調整 baud rate 為 115200。再按一下板子上的 ENABLE 按鈕，應該從序列埠螢幕上，就可以看到 ESP32 掃描到的附近 WiFi 網路。

WiFiScan 程式及操作 YouTube 影片:

結合 ESP32 和一個 LED ，用 Arduino IDE 程式讓 LED 閃爍。

材料: ESP32S 開發版，330 歐姆電阻， LED，麵包版，電線。

如下方接線圖。LED 長腳接 ESP32 的 GPIO 23。LED 短腳接一個 330 歐姆的電阻，電阻另一端接 Arduino GND。 不同的板子，其接腳 (pinout) 不同。確認在你的板子上 GPIO 23 是哪一根 pin。以本專題 ESP32S 為例，GPIO 23 在右邊第一根。

程式上傳成功後，就可看到 LED 每一秒鐘閃爍一次。

LED 閃爍 接線圖及程式

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用 LED 或蜂鳴器 (buzzer)， 試試 ESP32 上的其他GPIO 腳位。

步驟二：打開電腦 Arduino 。點選工具 > 開發板＞開發板管理員。輸入 ESP32。螢幕出現 "ESP32 by Espressif Systems ..."，選擇最新版本，並按安裝。

步驟三：將 ESP32 USB插入電腦內。點選 Arduino 工具＞開發版＞ ESP32 Arduino ＞ DOIT ESP32 DEVKIT V1。若您的開發版不是 ESP32S，此步驟請選擇相對應您板子的選項。

點選 Arduino 檔案＞範例＞WiFi ＞WiFiScan 。螢幕上會出現程式 WiFiScan。點選 Arduino 上傳按鈕，Arduino 會先編譯程式並自動上傳程式到 ESP32 板子上。(如 WiFiScan 程式找不到，可複製貼上下方程式於 Arduino 內。)

如下方接線圖。LED 長腳接 ESP32 的 GPIO 23。LED 短腳接一個 330 歐姆的電阻，電阻另一端接 Arduino GND。不同的板子，其接腳 (pinout) 不同。確認在你的板子上 GPIO 23 是哪一根 pin。以本專題 ESP32S 為例，GPIO 23 在右邊第一根。

LED 閃爍接線圖及程式

用 LED 或蜂鳴器 (buzzer)，試試 ESP32 上的其他GPIO 腳位。