起重機Crane

本練習結合伺服馬達、藍粒可變電阻、紙板或者是雷射切割的壓克力片，組合成一台起重機。先來看看成果影片。

材料及接線圖

Arduino UNO x1

藍粒可變電阻 x2

伺服馬達 x2

紙板或者是雷射雕刻機切割下來的壓克力片，大小數量如下圖所示

竹筷 x1

迴紋針 x1

棉線 x1

電線數條

熱溶膠 熱溶槍 x1

起重機的圓形機線軸可省略


藍粒可變電阻共有三隻腳，左右兩隻腳連接 Arduino 5V and GND ，中間的腳各連接 Arduino A1 and A2。請參考接線圖。

伺服馬達紅線連接 Arduino 5V，黑線連接 Arduino GND，棕線各連接 Arduino pin 9 and pin 10。請參考接線圖。

分別分享 Arduino 5V and GND 至麵包板的紅線和藍線

紙板或者是雷射雕刻機切割下來的壓克力片，其大小數量如下:

請按下列步驟組裝起重機 :

步驟一 用熱溶膠，將小壓克力片黏在大壓克力片上面

中間白色是雙面膠

步驟二 用熱溶膠將圓型中空大壓克力片黏上

步驟三 底座伺服馬達用螺絲或熱溶膠黏鎖在圓形壓克力片下面

步驟四 另一個伺服馬達用熱溶膠黏在圓形壓克力片上面

伺服馬達白色塑膠扣帽扣的位置要使伺服馬達旋轉如紅線所示

竹筷用束繩綁在白色塑膠扣帽上

竹筷另一端黏上棉線及迴紋針鐵鉤

步驟五 用熱溶膠將起重機手臂黏好

中間黃色圓柱可用軟紙板捲成

上方機線軸可省去

步驟六 底座伺服馬達用雙面膠黏在最下方大壓克力片上面

上傳主程式

複製下列程式於 Arduino IDE中，點擊 ”工具”，確認開發板是 Arduino/Genuino Uno， 序列埠 Port COM已接上，再點擊 ”上傳”，大功告成。

創客點子

除了起重機以外，伺服馬達加可變電阻的組合，還能有什麼樣的應用？

作4組 伺服馬達加可變電阻，結合3D模型，組裝成一個機器手臂或雙足機器人。 機器手臂或雙足機器人(Otto DIY Robot) 3D模型 STL 檔，請點 網址下載