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雙軸按鍵搖桿模組，搖桿可沿著 X軸 和 Y軸 兩個方向移動 (VRx 和 VRy)。因其內部的可變電阻，移動時，對外輸出 0-1023 的訊號。搖桿也提供按鍵開關 (SW)，對外輸出 0 或 1 的訊號。
雙軸按鍵搖桿模組，搖桿可沿著 X軸 和 Y軸 兩個方向移動 (VRx 和 VRy)。因其內部的可變電阻，移動時，對外輸出 0-1023 的訊號。搖桿也提供按鍵開關 (SW)，對外輸出 0 或 1 的訊號。
本練習利用此模組，來控制兩個伺服馬達和一個 5V 雷射頭。並結合3D模型，整合成一個雷射炮台。
本練習利用此模組，來控制兩個伺服馬達和一個 5V 雷射頭。並結合3D模型，整合成一個雷射炮台。
注意，雷射不要對準任何人的眼睛喔！
注意，雷射不要對準任何人的眼睛喔！
材料和接線圖
材料和接線圖
Arduino Uno x1
雙軸按鍵搖桿模組 x1
伺服馬達 Tower Pro SG90 x2
5V 雷射頭 x1
電線數條
雷射炮 3D 模型 STL 檔，請點 網址下載
雙軸按鍵搖桿模組 :
VRx接 Arduino A0
VRy 接 Arduino A1
SW 接 Arduino pin7
+5V (VCC) 接 Arduino 5V
GND 接 Arduino GND
伺服馬達:
x軸紅色線接 Arduino 5V，黑色線接GND，黃色線接pin9。
y軸伺服馬達紅色線接 Arduino 5V，黑色線接GND，黃色線接pin8。
5V 雷射頭:
雷射藍線接 Arduino GND
雷射紅線接 Arduino Pin 6
共用 Arduino 5V 和 GND 分別至麵包板紅線和藍線
請按下列步驟組裝 3D 模型 雷射炮台 :
請按下列步驟組裝 3D 模型 雷射炮台 :
步驟 1
步驟 2
步驟 3
步驟 4 伺服馬達白色塑膠扣帽扣的位置要使伺服馬達旋轉如紅線所示
步驟 5
步驟 6 用雙面膠黏 5V 雷射
上傳主程式
上傳主程式
複製下列程式於 Arduino IDE中，點擊 ”工具”，確認開發板是 Arduino/Genuino Uno， 序列埠 Port COM已接上，再點擊 ”上傳”，大功告成。
複製下列程式於 Arduino IDE中，點擊 ”工具”，確認開發板是 Arduino/Genuino Uno， 序列埠 Port COM已接上，再點擊 ”上傳”，大功告成。
創客點子
創客點子
用兩組雙軸按鍵搖桿模組，每一組控制兩個伺服馬達，總共控制四個何服馬達。結合3D模型，組裝成一個機器手臂或雙足機器人。
用兩組雙軸按鍵搖桿模組，每一組控制兩個伺服馬達，總共控制四個何服馬達。結合3D模型，組裝成一個機器手臂或雙足機器人。
機器手臂或雙足機器人(Otto DIY Robot) 3D模型 STL 檔，請點 網址下載
機器手臂或雙足機器人(Otto DIY Robot) 3D模型 STL 檔，請點 網址下載
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