超音波距離感測器 HC-SR04
超音波距離感測器 HC-SR04,是利用超音波射出和反射的時間差,來測定感測器和障礙物之間的距離 。如下圖所示:感測器有兩個筒狀物,其中一個為超音波發射器 (Transmitter),另一個為接收器 (Receiver)。當發射的超音波遇到感測器前方的障礙物後,會被反射。接收器接到反射的超音波後,會計算出從發射到接收的時間差。在氣溫不變下,超音波在空氣中傳播速度是固定的。時間差乘以傳播速度,就可以得到感測器和障礙物之間的距離。
超音波距離感測器 HC-SR04,是利用超音波射出和反射的時間差,來測定感測器和障礙物之間的距離 。如下圖所示:感測器有兩個筒狀物,其中一個為超音波發射器 (Transmitter),另一個為接收器 (Receiver)。當發射的超音波遇到感測器前方的障礙物後,會被反射。接收器接到反射的超音波後,會計算出從發射到接收的時間差。在氣溫不變下,超音波在空氣中傳播速度是固定的。時間差乘以傳播速度,就可以得到感測器和障礙物之間的距離。
現在我們結合超音波感測器和一個蜂鳴器,來模擬做一個 "倒車雷達"。先看看成果影片:
現在我們結合超音波感測器和一個蜂鳴器,來模擬做一個 "倒車雷達"。先看看成果影片:
當感測器和障礙物的距離大於15公分時,蜂鳴器叫的頻率較低。距離介於5到15公分時,蜂鳴器叫的頻率較高。距離小於5公分時,蜂鳴器則一直叫。
當感測器和障礙物的距離大於15公分時,蜂鳴器叫的頻率較低。距離介於5到15公分時,蜂鳴器叫的頻率較高。距離小於5公分時,蜂鳴器則一直叫。
材料和接線圖
材料和接線圖
- Arduino Uno x1
- 超音波感測器 HC-SR04 x1
- 蜂鳴器 Buzzer x1
- 電線 數條
因超音波感測器前方要偵測障礙物,電線要接在感測器的後方。
感測器 Arduino
Gnd GND (黑線)
Echo pin 12 (藍線)
Trig pin 11 (綠線)
Vcc 5V (紅線)
蜂鳴器 Arduino
+ pin 7
_ GND
共用 Arduino GND 和 5V 在麵包板上:
GND 接麵包板藍線 -
5V 接麵包板紅線 +
程式
程式
複製貼上下列程式於 Arduino IDE中,點擊 ”工具”,確認開發板是 Arduino/Genuino Uno, 序列埠 Port COM已接上。再點擊 ”上傳”,大功告成。
複製貼上下列程式於 Arduino IDE中,點擊 ”工具”,確認開發板是 Arduino/Genuino Uno, 序列埠 Port COM已接上。再點擊 ”上傳”,大功告成。
點擊 Arduino 右上方的序列埠監控器,即可看到距離感測值。
點擊 Arduino 右上方的序列埠監控器,即可看到距離感測值。
創客點子
創客點子
除蜂鳴器外,加上一個 RGB LED。不同的距離,LED 顯示不同的顏色 。
除蜂鳴器外,加上一個 RGB LED。不同的距離,LED 顯示不同的顏色 。