จุดประสงค์การเรียนรู้
เพื่อสร้างสัญญาณของสัญญาณAnalog output จากสัญญาณพัลส์
สาระการเรียนรู้
1. สัญญาณ Analog Output
สัญญาณAnalog outputเป็นสัญญาณที่มีความละเอียดกว่าสัญญาณDigitalเป็นอย่างมาก ยกตัวอย่างเช่นหากเราต้องการจะเปิดไฟLEDหากใช้สัญญาณDigitalในการสั่งงานจะไม่สามารถทำให้LEDหรี่ไฟแบบปรับระดับได้ ดังนั้นบทความนี้จะพูดถึงการใช้งานAnalog Outputชนิด PWM (Pulse-Width modulation) ซึ่งเป็นเทคนิคในการเข้ารหัสสัญญาณDigitalให้ัมีOuputเฉลี่ยคล้ายสัญญาณAnalog โดยจะสร้างLogic HIGH(3.3V) และ LOW(0V)สลับกันซึ่งจะทำให้คาบเวลาช่วงHIGHของหนึ่งลูกคลื่นมีหน่วยเป็นเปอร์เซนต์หรือที่เรียกกันว่าDuty Cycle ดังภาพข้างล่าง
คำสั่งการใช้งาน Python
รูปแบบการใช้งานคำสั่งใน Python ในเนื้อหานี้ จะใชคำสั่งดังต่อไปนี้
วัสดุอุปกรณ์
1. บอร์ดLotus Devkit V.1.0 จำนวน 1 ตัว
2. สายเซนเซอร์ จำนวน 1 เส้น
3. สายMicro USB
4. โมดูลLotus LED
วิธีทดลอง
เป้าหมายในการทำงานของLabนี้ เพื่อทำการอ่านค่าสัญญาณAnalog Input จากตัวต้านทานปรับค่าได้ ผ่านจอ Shell เพื่อดูลักษณะของสัญญาณAnalog
นำบอร์ดLotus Devkit V.1.0 มาต่อกับสายMicro USB ดังรูปข้างล่าง
2. เนื่องจากบอร์ดLotus Devkit V1.0 มีKnob อยู่แล้ว โดยต่อเข้ากับGPIO35ของบอร์ด สามารถเรียกCodeมาใช้งานผ่านพอร์ตได้เลย
ดังภาพข้างล่าง
3. ทำการโหลด Firmware v1.22.2(2024-02-22.bin) (เลือกเวอร์ชั่นล่าสุด)
เลื่อนข้างล่างเว็ปไซต์ ของบทความ
4. ขั้นตอนต่อไปติดตั้งโปรแกรม Thonny เวอร์ชั่น thonny 3.3.13
5. เริ่มดาวน์โหลดโปรแกรม Thonny เลือกที่อยู่โปรแกรม
6. ทำการติดตั้งโปรแกรม และยอมรับเงื่อนไข
7.ขั้นตอนต่อไปเข้าโปรแกรม Thonny เสร็จสิ้น
8. ขั้นตอนต่อไปเข้าโปรแกรม Thonny
10. ตัวอย่าง ทำการเขียนCode ในโปรแกรม micropython Thonny ตามรูปแบบข้างล่าง
11. เข้าโปรแกรมเลือกที่ ปุ่ม Run >> Select interpreter ...
หน้าต่างของ thonny options ทำการเลือกพอร์ตที่ต่อกับบอร์ด esp32
ในตัวอย่างเลือกเป็นพอร์ต USB (COM5)
12. เข้าโปรแกรมเลือกที่ ปุ่ม Install orupdate firmware
หน้าต่างของ ESP32 ทำการเลือกพอร์ตที่ต่อกับบอร์ด esp32
ในตัวอย่างเลือกเป็นพอร์ต USB (COM5)
13. ในหน้าต่าง ESP32 firmware installer ในตัวอย่างเลือกเป็นพอร์ต USB (COM5)
ต่อไปในส่งของ Firmware >> Browse... เลือก Firmware ที่เราดาวน์โหลดมาเริ่มข้างต้น
14. เลือก Firmware ที่เราดาวน์โหลดมาเลือกชื่อไฟล์
ESP32_GENERIC-20240222-v1.22.2.bin หรือชื่อไฟล์ที่ดาวน์โหลดมาเวอร์ชั่นล่าสุด
รอจนกว่าจะขึ้นข้อความว่า Done ! และ กดปิดหน้าต่างดังกล่าวออก
15. กดปิดหน้าต่างดังกล่าวออก และ กด OK พอออกมาหน้าโค้ดแล้วกดปุ่มสีแดงSTOP
stop/Restart backend(Ctrl+F2) หนึ่งครั้ง
1ุ6.ขั้นตอนต่อไปเป็นการ บันทึกไฟล์ เลือกที่ File >> Save as >> Micro Python device
ตั้งชื่อเป้น main.py ไว้สั่งงานในบอร์ด esp32
1ุ7. ถัดไปกดปุ่ม Run ปุ่มสีเขียว Run current script (F5)
ตัวอย่างการทำงาน
หากกด Run LED จะสว่างอย่างช้าๆ