Lab 0 Datasheet & QC

จุดประสงค์การเรียนรู้

• เพื่อให้ผู้เรียนมีความรู้ความเข้าใจเกี่ยวกับDatasheet และการใช้งานบอร์ดLotus Devkit เบื้องต้น

เนื้อหา

บอร์ดสมองกลฝังตัว ESP32

บอร์ดสมองกลฝังตัวตระกูล ESP32 มีการผลิดบอร์ดรุ่นนี้ในท้องตลาด  โดยมีให้เลือกใช้หลายแบบแตกต่างกัน  (ดังภาพข้างล่าง) เพราะฉะนั้นผู้เลือกบอร์ดESP32ในโมเดลต่างๆที่มีขายในท้องตลาดจำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องรู้จักข้อมูลของบอร์ดนั้นๆ(Datasheet)เพื่อประโยชน์ในการใช้งานด้านระบบอัตโนมัติและInternet of Things รวมทั้งส่งผลในเรื่องตำแหน่งของการอ้างอิงขาสัญญาณในการเขียนCode

 ESP32 Devkit v.1 DOIT

บอร์ดสมองกลฝังตัวตระกูล ESP32 โมเดล DEVKIT V1  มีคุณสมบัติดังต่อไปนี้

1. มีโปรเซสเซอร์ในการประมวลผล 2 ตัวทำงานพร้อมกัน (Dual Core)

2. มีสัญญาณWifi ในย่านความถี่ 2.4GHz อัตราการรับส่งข้อมูลเร็วสุด 150 Mbit/s

3. มีสัญญาณ Bluetooth ชนิด พลังงานต่ำ(ฺBLE:Bluetooth Low Energy) และแบบบลูทูธรุ่นเดิม (Legacy Bluetooth)

4. สถาปัตยกรรมในการประมวลผล 32 bits

5. ความถี่ของสัญญาณนาฬิกา สูงสุด 240 MHz

6. หน่วยความจำชั่วคราว RAM 512 kB

7. มีขาในการเชื่อมต่อสัญญาณทั้งหมด 30 ขา

8. ความสามารถในการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์อื่นๆ อาทิ Capacitive Touch , Hall Sensor, ADCs , DAC , UART , SPI ,I2C ฯลฯ

คุณสมบัติทั่วไปของบอร์ด Lotus Devkit V1

1. รองรับมอเตอร์กระแสตรง จำนวน 2 ตัว  ย่านการทำงานที่แนะนำ 3V-12V ที่รองรับกระแสในสภาวะปกติ 1.2A และสูงสุดชั่วขณะไม่เกิน 3.2 A

2. รองรับเซอร์โวมอเตอร์ จำนวน 3 ตัว ที่พอร์ต GPIO32,GPIO33 และ GPIO5 (โดยใช้ไฟ 5V ไม่เกิน 3A)

3. มีพอร์ตสัญญาณ I2C ที่รองรับการต่อโมดูลต่างๆ อาทิ จอOLED I2C ,โมดูลเข็มทิศดิจิทัล HMC5883L ,โมดูลขยายสัญญาณAnalog Input ADS1115/ADS1015 เป็นต้น

4. มีลำโพงBuzzer ที่GPIO 18 สำหรับใช้ในการส่งความถี่เสียงในย่านต่างๆ

5. มีปุ่มกด Button ที่ GPIO 27 ใช้เป็นสัญญาณDigital Input

6. มีPotentiometor(K-nob) ที่ GPIO 35 ใช้เป็นสัญญาณ Analog Input

7. มี DC-Jact ที่ใช้งานร่วมกับAdapter ในย่าน 7v-12v

8. มี T-Plug ที่ใช้งานร่วมกับBattery Lipo 7.4Vdc-11.1Vdc

Code Arduino IDE ภาษาซีที่ใช้สำหรับการQC บอร์ด

Code QC LotusDevkit สำหรับโปรแกรม KB-IDE ที่นี่ : https://drive.google.com/file/d/1pSQVPF9e4CACd-P_Y7XzaCRwooyCfo81/view?usp=sharing