Lab 9 Servo Motor

จุดประสงค์การเรียนรู้

   สามารถเขียนCodeภาษาCในArduino IDEควบคุมการองศาของServo motorได้

สาระการเรียนรู้

   1. Servo Motor

       เซอร์โวมอเตอร์เป็นมอเตอร์ที่ประกอบด้วยไฟฟ้าคอลโทรลและกลไกในตัวเอง โดยปกติสามารถควบคุมหรือล็อคองศาการทำงานได้ การใช้งานจะใช้ในการควบคุมตำแหน่ง, ความเร็ว, แรงบิด และความแม่นยำให้มีการทำงานสอดคล้องกันอย่างมีประสิทธิภาพ โดยอาศัยวงจรแบบป้อนกลับ(Feedback Controller) 

       - Feedback Controller คือ ระบบควบคุมี่มีการวัดค่าOutputของระบบ แล้วนำมาเปรียบเทียบค่าInputเพื่อควบคุมและปรับแต่งให้ค่าOutputของระบบมีค่าเท่ากับหรือใกล้เคียงกับค่าInput

       - ชนิดของServo Motor หากแบ่งตามชนิดของแหล่งจ่ายไฟจะแบ่งเป็น Servo Motorกระแสตรง และServo Motorกระแสสลับ

       - Servo Motor ที่มีขายในทั้งตลาดโดยทั่วไปจะมีแบบทำงานระหว่าง 0องศา - 90 องศา,0องศา - 180 องศา,0องศา - 270 องศา ส่วนสำหรับServo Motorชนิด 360 องศา จะเป็นรุ่นดัดแปลงโดยปกติจะไม่สามารถล็อคตำแหน่งมุมได้เหมือนรุ่นอื่นๆ

2. คำสั่งการใช้งาน

       รูปแบบการใช้งานคำสั่งในภาษาซีของArduino IDEในเนื้อหานี้ จะใช้คำสั่งดังต่อไปนี้

วัสดุอุปกรณ์

 1. บอร์ดLotus Devkit V.1.0 จำนวน 1 ตัว

 2. สายMicro USB   จำนวน 1 เส้น

 3.  Servo Motor  จำนวน 1 -3 ตัว

4. Adapter 9 Vdc หรือ Battery Lipo 7.4Vdc จำนวน 1 ตัว/ก้อน

วิธีทดลอง

ตอนที่ 1  การใช้งาน Servo Motor 1 ตัว

เป้าหมายในการทำงานของLabนี้ เพื่อเขียนโปรแกรมสั่งให้Servo Motor ทำงานตามองศาที่กำหนดได้ 1 ตัว

1. นำบอร์ดLotus Devkit V.1.0 มาต่อกับสายMicro USB และServo motor  ดังรูปข้างล่าง

2. ทำการCopy Codeด้านล่างก่อนUpload code Arduino IDE ลงไปใบนบอร์ด ESP32 Devkit v1 ควรเลือกที่Tool -> Board -> ESP32 Arduino ->ESP32 Dev Module (ดังภาพประกอบด้านล่าง) 

3.หลังจากนั้นให้เข้ามาที่ Tool ->Port แล้วเลือกพอร์ตC om portที่เชื่อมกับUSB ดังรูปข้างล่าง 

  4. หลังจากUpload Code เสร็จสิ้น ให้เสียบAdapter 9 Vdc หรือ แบตเตอรี่ Lipo 7.4 Vdc เพื่อใช้เป็นไฟเลี้ยงServo Motor ใหักับวงจร จากนั้นให้เลื่อนสวิตซ์เปิดการใช้งานแบตเตอรี่ขึ้น ดังวีดีโอข้างล่าง

ตอนที่ 2  การใช้งาน Servo Knob

เป้าหมายในการทำงานของLabนี้ เพื่อเขียนโปรแกรมสั่งให้Servo Motor ทำงานตามค่าการหมุนตัวต้านทานปรับค่าได้ Knob

 สามารถ Upload Code ดังตัวอย่างข้างล่าง   หลังจากUpload Code เสร็จสิ้น ให้เสียบAdapter 9 Vdc หรือ แบตเตอรี่ Lipo 7.4 Vdc เพื่อใช้เป็นไฟเลี้ยงServo Motor ใหักับวงจร จากนั้นให้เลื่อนสวิตซ์เปิดการใช้งานแบตเตอรี่ขึ้น และทำการหมุนตัวต้านทานปรับค่าได้ ดังรูปและวีดีโอข้างล่าง

ตอนที่ 3 การใช้งาน Servo Knob   3 ช่องร่วมกับจอแสดงผล OLED

เป้าหมายในการทำงานของLabนี้ เพื่อเขียนโปรแกรมสั่งให้Servo Motor ทำงานตามค่าการหมุนตัวต้านทานปรับค่าได้ Knob ร่วมกันจอ OLED เพื่อมองให้เห็นองศาการทำงานของServo Motor

 สามารถ Upload Code ดังตัวอย่างข้างล่าง   หลังจากUpload Code เสร็จสิ้น ให้เสียบAdapter 9 Vdc หรือ แบตเตอรี่ Lipo 7.4 Vdc เพื่อใช้เป็นไฟเลี้ยงServo Motor ใหักับวงจร จากนั้นให้เลื่อนสวิตซ์เปิดการใช้งานแบตเตอรี่ขึ้น และทำการหมุนตัวต้านทานปรับค่าได้ ดังรูปและวีดีโอข้างล่าง Lab 9.3  Servo Knob and OLED Devkit Robot

ตอนที่ 4  การใช้งาน Servo Knob ร่วมกับจอแสดงผล OLED

เป้าหมายในการทำงานของLabนี้ เพื่อเขียนโปรแกรมสั่งให้Servo Motor 3 ช่อง ทำงานตามค่าการหมุนตัวต้านทานปรับค่าได้ Knob ร่วมกันจอ OLED เพื่อมองให้เห็นองศาการทำงานของServo Motor

 สามารถ Upload Code ดังตัวอย่างข้างล่าง   หลังจากUpload Code เสร็จสิ้น ให้เสียบAdapter 9 Vdc หรือ แบตเตอรี่ Lipo 7.4 Vdc เพื่อใช้เป็นไฟเลี้ยงServo Motor ใหักับวงจร จากนั้นให้เลื่อนสวิตซ์เปิดการใช้งานแบตเตอรี่ขึ้น และทำการหมุนตัวต้านทานปรับค่าได้ ดังวีดีโอข้างล่าง Lab 9.3  Servo Knob and OLED Devkit Robot