Lab2 การใช้งานROS เบื้องต้น

จุดประสงค์การเรียนรู้

เพื่อให้ผู้เรียนสามารถเรียนรู้การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในSimulation (TurtleSim)อย่างง่ายได้

ตอนที่ 1 การสร้างRosjects

1. ทำการlogin เข้าสู่ theconstruct.ai แล้วเลือกที่เมนู My Rosjects แล้วทำการคลิกที่เครื่องหมาย+ หรือ Create a New Rosject

2. ทำการเลือกรุ่นของROSในที่นี้จะเลือกเป็น ROS1 (Noetic)เนื่องจากมีความเสถียรมากที่สุด

3. ทำการตั้งชื่อ Rosject ที่จะสร้างขึ้น ที่ช่องRosject Name แล้วกดที่ปุ่มCreate

4. หากต้องการเรียกใช้งานROSให้คลิกที่ปุ่ม</>Run  ที่มุมขวาของโปรแกรม

5. รอประมาณ 1-3 นาที ตัวโปรแกรมจะเรียกใช้ROS ขึ้นมาทำงานบนหน้าจอ

  6. โหมดการใช้งานพื้นฐานในโปรแกรม Simulation ROS ใน theconstruct.ai เบื้องต้น