Lab0 Datasheet

จุดประสงค์การเรียนรู้

เพื่อให้ผู้เรียนได้มีความรู้ความเข้าใจเรื่องDatasheet ของบอร์ดพัฒนาArduino DUE และบอร์ดLotusDueBot

1. บอร์ดพัฒนาArduino DUE

Arduino DUE เปิดตัวในปี 2012 เป็น Arduino บอร์ดแรกที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ARM 32-bit โดยใช้ชิป Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 บอร์ดนี้ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อตอบสนองผู้ใช้งานที่ต้องการพลังการประมวลผลสูงกว่าสำหรับโปรเจกต์ที่ซับซ้อน โดยทีม Arduino ได้เปิดตัวบอร์ดนี้พร้อมกับการขยายขีดความสามารถของแพลตฟอร์ม Arduino ไปสู่ระดับ 32-bit Arduino DUE ถูกสร้างและผลิตโดยบริษัท Arduino SRL ซึ่งต่อมาหลังจากข้อพิพาททางกฎหมายระหว่าง Arduino LLC และ Arduino SRL จบลง บอร์ด DUE ได้หายไปจากตลาดไปชั่วคราว 1-2 ปี ก่อนจะกลับมาจำหน่ายอีกครั้งและยังคงมีขายจนถึงปัจจุบัน

2. บอร์ดLotusDueBot

บอร์ดLotusDueBot พัฒนาขึ้นโดยLotusArduiBot โดยใช้บอร์ดพัฒนา Arduino DUE โดยมีคุณสมบัติดังนี้

1.  ใช้งานกับมอเตอร์กระแสตรง 5-12Vdc 1.0-1.2A จำนวน 6 ตัว รองรับEncoder สำหรับการทำงานมอเตอร์พร้อมกัน 4 ตัว

2. ใช้งานกับเซอร์โวมอเตอร์ ทำงานที่ 4.5-5.0Vdc ได้ 9 ตัว

3. มีพอร์ตAnalog Read จำนวน 11 ช่อง และ Knob(Potentiometer) อีก1 ช่อง รวมเป็น 12 ช่อง

4. รองรับไฟเลี้ยงจากAdapter 7-12Vdc ที่เชื่อมต่อผ่านDC Jack 5.5*2.1mm

5. มีพอร์ตDigital INPUT-OUTPUT จำนวน 17 พอร์ต

6. มีพอร์ตPWMอิสระอยู่ 1 พอร์ต

7. พอร์ตT-Plug รองรับแบตเตอรี่ 7-12 Vdc

8. มีปุ่มที่ใช้สำหรับเขียนโค้ดสำหรับ Start จำนวน 2 ปุ่ม 

9. มีปุ่มReset จำนวน 1 ปุ่ม

10. จอแสดงผล TFT ขนาด1.8 นิ้ว

11. มีSerial Port จำนวน 3 ช่องคือSerial0,Serial1 และSerial2

12. มีช่องสำหรับเสียบโมดูลI2C จำนวน 3 ช่อง

โค้ดภาษาC C++ ที่ใช้สำหรับQC สำหรับArduino IDE