Lab 6 Lotus-IDE-Analog Output

จุดประสงค์การเรียนรู้

   เพื่อสร้างสัญญาณของสัญญาณ Analog output จากสัญญาณพัลส์

สาระการเรียนรู้

   1. สัญญาณ Analog Output

       สัญญาณAnalog outputเป็นสัญญาณที่มีความละเอียดกว่าสัญญาณDigitalเป็นอย่างมาก ยกตัวอย่างเช่นหากเราต้องการจะเปิดไฟLEDหากใช้สัญญาณDigitalในการสั่งงานจะไม่สามารถทำให้LEDหรี่ไฟแบบปรับระดับได้  ดังนั้นบทความนี้จะพูดถึงการใช้งานAnalog Outputชนิด PWM (Pulse-Width modulation) ซึ่งเป็นเทคนิคในการเข้ารหัสสัญญาณDigitalให้ัมีOuputเฉลี่ยคล้ายสัญญาณAnalog โดยจะสร้างLogic HIGH(3.3V) และ LOW(0V)สลับกันซึ่งจะทำให้คาบเวลาช่วงHIGHของหนึ่งลูกคลื่นมีหน่วยเป็นเปอร์เซนต์หรือที่เรียกกันว่าDuty Cycle ดังภาพข้างล่าง

ที่มาของภาพ : https://blog.thaieasyelec.com/espino32-ch6-how-to-use-analog-output/ 

วิธีทดลอง

 เป้าหมายในการทำงานของLabนี้ เพื่อให้LEDทำการเปิดปิดไฟ อย่างต่อเนื่อง โดยให้หลอดไฟดับ ติด 50 เปอร์เซนต์ และติด 100 เปอร์เซนต์ แบบวนรอบ

ตอนที่ 1  การใช้งานหลอด LED 1 ช่อง

1. นำบอร์ดLotus Mega Bot +มาต่อกับModule Lotus LED และพอร์ตMicro USB ตามตารางและขาสัญญาณ ดังรูปข้างล่าง

2. ทำการเขียนCode ในโปรแกรมLOTUS- IDE ตามรูปแบบข้างล่าง 

3. ทำการ Upload Code ลงบนบอร์ด Lotus Mega Bot ดังรูปข้างล่าง 

4. หลังจากนั้นหลอดLED จะแสดงผล 3 สเต็บแบบวนรอบ ดังรูปข้างล่าง

   2. ทำการเขียนโค้ดในKB-IDE ตามสมการข้างล่าง ดังรูป

  3. ทำการUpload Code อีกครั้ง และลองปรับKnob GPIO15 ไปทางฝั่งซ้ายสุดไฟจะดับ (PWM =0 ) และปรับไปทางฝั่งขวาสุดไฟจะสว่างสูงสุดตามลำดับ (PWM = 255) ดังรูปและVDO ด้านล่าง