JSN15 การหรี่หลอดไฟ LED (PWM:Analog Output)

จุดประสงค์การเรียนรู้

เพื่อให้ผู้เรียนได้เรียนรู้สามารถใช้งาน สัญญาณPWM หรือ Analog Output บนบอร์ดJetson Nanoได้

สาระการเรียนรู้ 

   1. สัญญาณ Analog Output

       สัญญาณAnalog outputเป็นสัญญาณที่มีความละเอียดกว่าสัญญาณDigitalเป็นอย่างมาก ยกตัวอย่างเช่นหากเราต้องการจะเปิดไฟLEDหากใช้สัญญาณDigitalในการสั่งงานจะไม่สามารถทำให้LEDหรี่ไฟแบบปรับระดับได้  ดังนั้นบทความนี้จะพูดถึงการใช้งานAnalog Outputชนิด PWM (Pulse-Width modulation) ซึ่งเป็นเทคนิคในการเข้ารหัสสัญญาณDigitalให้ัมีOuputเฉลี่ยคล้ายสัญญาณAnalog โดยจะสร้างLogic HIGH(3.3V) และ LOW(0V)สลับกันซึ่งจะทำให้คาบเวลาช่วงHIGHของหนึ่งลูกคลื่นมีหน่วยเป็นเปอร์เซนต์หรือที่เรียกกันว่าDuty Cycle ดังภาพข้างล่าง

ที่มาของภาพ : https://blog.thaieasyelec.com/espino32-ch6-how-to-use-analog-output/  

2.Datasheet บอร์ดJetson Nano

ที่มา : https://forums.developer.nvidia.com/t/jetson-nano-physical-pinout-vs-gpio-list/123460 

การเปิดการใช้งานหน้าที่ของขาสัญญาณ

ในกรณีนี้จะขอยกตัวอย่างการเพิ่มสัญญาณPWM ให้กับ ขา 32 และ 33 จำทำตามขั้นตอนดังต่อไปนี้

1. เข้าไปที่Terminal พิมพ์คำสั่ง

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

2. เลือกหัวข้อที่ 2 Configqure header pins manually หลังจากนั้นให้กดEnter

3. หลังจากนั้นจะเข้ามาที่ Select desird functions (for pin): เพื่อเปิดใช้งานสัญญาณสัญญาณต่างๆ 

4. ในที่นี้จะเปิดการใช้งานpwm0 และ pwm2 โดยการเลื่อนแถบสีขาวแล้วกดEnter เพื่อให้เกิดเครื่องหมาย * ของpwmทั้งสอง หลังจากนั้นเลื่อนลงมาที่ปุ่มBackและ้วกดEnter จะเข้ามาสู่หน้าต่างหลัก แล้วเลือก Save pin chang ดังรูปข้างล่าง 

5. เลือกSave และ reboot to reconfigure pins เพื่อทำการบันทึกและรีบูตJetson nano อีกครั้ง 

อ้างอิงจาก:

1. https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-325/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/hw_setup_jetson_io.html

2. https://forums.developer.nvidia.com/t/jetson-nano-physical-pinout-vs-gpio-list/123460

3. https://www.youtube.com/watch?v=f68QG5I7vec