Lab 13 การติดตั้งROS2 และu-ROS

1. การติดตั้งROS2 :Foxy ในUbuntu20.04

2. คำสั่งที่ใช้งานในTerminal พื้นฐาน

3. การใช้งานTurtlesim และการเรียนรู้เกี่ยวกับNode,Topic,Masageเบื้องต้น

4. คำสั่งTerminal กับROS2ที่ควรรู้

5. การสร้างWorkspace และรูปแบบการส่งข้อมูลระหว่างNodeในROS2

6. การติดตั้งMicroROS

7. การติดตั้งตั้งในรูปแบบใช้Platform Linorobot และการทำTeleop