Lab 12 การเชื่อมต่อWiFi 

จุดประสงค์การเรียนรู้

เพื่อให้ผู้เรียนได้มีความรู้ความเข้าใจ เกี่ยวกับการใช้งานหุ่นยนต์ผ่านเครือข่ายไร้สายโดยใช้โปรโตคอลUDP

ทฤษฎีการเรียนรู้

โปโตคอลที่นิยมใช้งานในWiFi ได้แก่

1. TCP (Transmission Control Protocol): เป็นโปรโตคอลที่ น่าเชื่อถือ เพราะมีการตรวจสอบและยืนยันการรับ-ส่งข้อมูล ทำให้มั่นใจได้ว่าข้อมูลจะส่งไปถึงปลายทางอย่างครบถ้วนและถูกต้อง เหมาะกับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำสูง เช่น การรับ-ส่งไฟล์ หรือการท่องเว็บไซต์

2. UDP (User Datagram Protocol): เป็นโปรโตคอลที่ รวดเร็ว แต่ ไม่น่าเชื่อถือ เพราะไม่มีการตรวจสอบการรับ-ส่งข้อมูล ทำให้ข้อมูลอาจสูญหายได้ เหมาะกับการใช้งานที่ต้องการความเร็วสูงและยอมรับการสูญหายของข้อมูลได้บ้าง เช่น การสตรีมวิดีโอ การเล่นเกมออนไลน์ หรือการควบคุมหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์

3. HTTP (Hypertext Transfer Protocol): เป็นโปรโตคอลพื้นฐานสำหรับการแลกเปลี่ยนข้อมูลบนเว็บ

4. MQTT (Message Queuing Telemetry Transport): เป็นโปรโตคอลที่ออกแบบมาสำหรับการสื่อสารระหว่างอุปกรณ์ IoT (Internet of Things) โดยเฉพาะ

อุปกรณ์ที่ใช้ในการทดลอง

1. บอร์ดLotusDevkit

2. แบตเตอรี่ 6-12 Vdc

3. มอเตอร์ และโครงหุ่นยนต์

วิธีทำการทดลอง

ตอนที่ 1  การเชื่อมต่อWiFi

ตอนที่ 2  การเชื่อมต่อWiFi ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์