Lab 10 การใช้งาน Servo Motor

จุดประสงค์การเรียนรู้

สามารถเขียนCodeภาษาCในArduino IDEควบคุมการองศาของServo motorได้

สาระการเรียนรู้

1. Servo Motor

เซอร์โวมอเตอร์เป็นมอเตอร์ที่ประกอบด้วยไฟฟ้าคอลโทรลและกลไกในตัวเอง โดยปกติสามารถควบคุมหรือล็อคองศาการทำงานได้ การใช้งานจะใช้ในการควบคุมตำแหน่ง, ความเร็ว, แรงบิด และความแม่นยำให้มีการทำงานสอดคล้องกันอย่างมีประสิทธิภาพ โดยอาศัยวงจรแบบป้อนกลับ(Feedback Controller)

- Feedback Controller คือ ระบบควบคุมี่มีการวัดค่าOutputของระบบ แล้วนำมาเปรียบเทียบค่าInputเพื่อควบคุมและปรับแต่งให้ค่าOutputของระบบมีค่าเท่ากับหรือใกล้เคียงกับค่าInput

- ชนิดของServo Motor หากแบ่งตามชนิดของแหล่งจ่ายไฟจะแบ่งเป็น Servo Motorกระแสตรง และServo Motorกระแสสลับ

- Servo Motor ที่มีขายในทั้งตลาดโดยทั่วไปจะมีแบบทำงานระหว่าง 0องศา - 90 องศา,0องศา - 180 องศา,0องศา - 270 องศา ส่วนสำหรับServo Motorชนิด 360 องศา จะเป็นรุ่นดัดแปลงโดยปกติจะไม่สามารถล็อคตำแหน่งมุมได้เหมือนรุ่นอื่นๆ