Lab 7 Servo Motor

จุดประสงค์การเรียนรู้

เพื่อเขียนโปรแกรมในการควบคุมองศาของแขนกล หรือ Servo Motor ได้

Servo Motor 

• เซอร์โวมอเตอร์ เป็นมอเตอร์ที่ประกอบด้วยไฟฟ้าคอลโทรลเเละกดไกในตัวเอง โดยปรกติสามารถควบคุมหรือล็อคองศาการทำงานได้ การใช้งานจะใช้ในการควบคุมตำเเหน่ง,ความเร็ว,แรงบิด และความเเม่นยำให้มีการทำงานสอดคล้องกันอย่างมีประสิทธิภาพ

• Servo Motor ที่มีขายในทั้งตลาดโดยทั่วไปจะมีเเบบทำงานนะหว่าง 0 องศา - 90 องศา , 0 องศา - 180 องศา, 0 องศา - 270 องศา ส่วนสำหรับ
  Servo Motor  ชนิด 360 องศา จะเป็นรุ่นดัดแปลงโดยปกติ จะไม่สามารถล็อคตำเเหน่งมุมได้เหมือนรุ่นอื่น ๆ 

รูปตัวอย่างที่ 1