Lab18 หุ่นยนต์บังคับด้วยJoy PS3

จุดประสงค์การเรียนรู้

สามารถเขียนCodeภาษาCในArduino IDE ให้สามารถควบคุมการเคลื่อนที่หุ่นยนต์ได้

วัสดุอุปกรณ์

1. หุ่นยนต์LotusDevkit

2. Joy PS3

ผังการทำงานของหุ่นยนต์

วิธีทำ

1.ทำการติดตั้งLibrary PS3_Controller_Hostตามลิงค์ : https://drive.google.com/drive/folders/1_iwY1R_MQbgT3Xo_ER-fA-EOwRHz16fo?usp=drive_link หรือทำการติดตั้งผ่านArduino IDE แบบOnline ตามภาพข้างล่าง

2. ทำการโหลดโค้ดเพื่อทำการขอทราบชื่อMAC Addressของบอร์ดESP32 ดังโค้ดด้านล่าง พร้อมทั้งเปิดSerial monitorเพื่อดูMAC Addess แล้วนำไปกรอกในโปรแกรม SixaxisPairTool

#include <Ps3Controller.h>

void setup()

{

Serial.begin(115200);

Ps3.begin();

String address = Ps3.getAddress();

Serial.print("The ESP32's Bluetooth MAC address is: ");

Serial.println(address);

}

void loop()

{

}

3.ทำการติดตั้งโปรแกรม SixaxisPairToolSetup เพื่อทำการเซ็ตค่าจอยPS3ให้มองเห็นMAC Addressของบอร์ดLotusDevkit ดาวน์โหลดโปรแกรมได้ที่ลิงค์ : https://drive.google.com/file/d/1SorZvqPX8EgpuOPchWNE1D5XWvRd8oha/view?usp=sharing

4. ทำการอัพโหลดโค้ดการเดินของหุ่นยนต์โดยมีตัวอย่างการเขียนโปรแกรมด้านล่าง และทดสอบการทำงานของหุ่นยนต์

code Lab18 หุ่นยนต์บังคับด้วยJoy PS3 arduino ide

วีดีโอการใช้งาน

Page updated

Google Sites

Report abuse