CABARRO (21)    

Descripción

Se construirá un Cabarro (artilugio mitad caballo mitad carro) utilizando el mecanismo de Theo Jansen en su patas delanteras, las patas traseras serán ruedas. Estará impulsado por una motorreductora acoplada a dicho mecanismo. La forma más simple de funcionamiento será colocarle una pila y un interruptor. Si queremos controlar sus movimientos, podemos colocarle una placa de arduino, junto con un servo (permitirá el giro) y un módulo bluetooth, para poder manejarlo con el móvil. De esta forma podremos ir hacia delante, hacia atrás, controlar la velocidad y girar. Finalmente si te atreves, puedes hacer que emita algún sonido (altavoz o buzzer, reproductor mp3 y tarjeta microSD), bien al tocarlo (sensor capacitivo) o desde el móvil. Tutorial.