ABSTRACT

โครงงานนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาระบบคัดแยกมะนาวโดยใช้เทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ (AI) และการประมวลผลภาพ (Image Processing) เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการคัดแยกมะนาวให้มีความแม่นยำสูง ระบบที่พัฒนาขึ้นสามารถคัดแยกขนาดและสีพื้นผิวของมะนาวได้โดยใช้โมเดล You Only Look Once Version 8 (YOLOv8) ซึ่งเป็นโมเดลการตรวจจับวัตถุที่มีประสิทธิภาพสูงในการจำแนกภาพและมีความเร็วในการประมวลผลที่ดี

คณะผู้จัดทำได้ดำเนินงานโครงการแบ่งออกเป็นสองขั้นตอนหลักคือ การพัฒนาโมเดลปัญญาประดิษฐ์ ประกอบด้วย 1) การเตรียมข้อมูลภาพมะนาว, 2) การทำป้ายกำกับ (Labeling) ข้อมูลเพื่อใช้ในการฝึกสอนโมเดล, 3) การฝึกสอนโมเดลและการทดสอบโมเดลแบบ 70:30 ขั้นตอนหลักที่สองคือการพัฒนาระบบคัดแยกมะนาวโดยใช้ปัญญาประดิษฐ์  ประกอบด้วยการพัฒนาฮาร์ดแวร์ประกอบไปด้วย Raspberry Pi5, Raspberry Pi Camera Module3, Arduino R3, ESP32, Servo Motor และ Switching Power Supply 5V และการพัฒนาระบบโมบายแอปพลิเคชันเพื่อให้ผู้ใช้สามารถดูผลการคัดแยกมะนาวได้แบบเรียลไทม์

จากผลการทดลองระบบคัดแยกมะนาวที่พัฒนาขึ้นพบว่าระบบสามารถคัดแยกเกรดมะนาวได้อย่างถูกต้องในอัตรา 96.86% และจำแนกมะนาวดีหรือไม่ดีได้อย่างถูกต้อง 100% สอดคล้องกับวัตถุประสงค์ที่ตั้งไว้