Муниципальное общеобразовательное бюджетное учреждение
«Гимназия №7»
КОНСТРУИРОВАНИЕ И ПРОГРАММИРОВАНИЕ
LEGO РОБОТОВ
«Робот-мусоросборщик»
Авторы:
Казаков Михаил, ученик 10 Б класса
Научный руководитель:
Чухно Ирина Сергеевна,
учитель технологии, информатики и ИКТ
высшей категории
Введение
За последние годы успехи в робототехнике и автоматизированных системах изменили личную и деловую сферы жизни. Робот не ставит оценок и не задаёт домашних заданий, но заставляет работать умственно и постоянно открывать для себя что-то новое.
Основная часть
Появление в нашей школе комплекта Робототехники LEGO Education Spike Prime меня очень заинтересовало. Это не просто детская игра, а целая наука, объединяющая в себя физику, математику, информатику, английский язык. Я решил изучить данную науку, чтобы воплощать в роботах свои фантазии.
Язык программирования LEGO Education Spike Prime графическими элементами помогает нам, школьникам, мыслить логически и рассматривать вариантность действия робота. Обработка информации с помощью датчиков , их настройка дают представление о различных вариантах понимания и восприятия мира живыми системами.
Цель работы: изучение основ робототехники и создание действующей модели программируемого робота - мусоросборщика
Задачи:
1. Изучить материал по сборке роботов в сети Интернет.
2. Собрать модель робота из конструктора LEGO Education Spike Prime.
3. Освоить язык программирования для роботов LEGO Education Spike Prime.
4. Испытать робота и продемонстрировать движение робота по программе и через дистанционное управление.
Объект: конструктор LEGO Education Spike Prime.
Предмет: созданная модель робота.
Актуальность – человечество остро нуждается в роботах, которые могут без помощи оператора сортировать мусор для дальнейшей переработки и вторичного использования. Тема роботов интересует меня давно.
Основные результаты: разработанная и созданная модель робота. В ходе работы я не только познакомились с возможностями среды программирования LEGO Education Spike Prime, но еще:
· научился сам планировать развитие событий и создавать для них алгоритмы.
· освоил основные алгоритмические структуры в программировании Scratch.
Создание моделей роботов
На начальном этапе работы я изучил программное обеспечение, установив ее на свой компьютер и инструкцию по сборке. Я начал осваивать и создавать собственный проект, записал свой голос , который определял тип мусора: пластик, бумага или стекло. Работать мне помогал руководитель, мы совместно обсуждали успехи и недочеты, возникающие в процессе конструирования робота. Создав модель робота мы начали ее тестировать.
Робот с помощью моторов и захватывает предметы , определяет цвет мусора датчиком цвета, и голосовым сообщение определяет в какой отсек нужно определять предмет.
Технические характеристики LEGO Education Spike Prime:
· ноутбук
· Windows 10
· 64 разрядный процессор
Данный набор позволяет ученикам производить сборку роботов любой вариации.
Во время выполнения работы все поставленные нами цели и задачи были реализованы. Наш робот демонстрирует лишь некоторые возможности Lego конструирования и программирования. Надпись "Стекло", "Пластик", "Бумага" выполнены в форме брелка , могут использоваться для ключей, а также номера отсеков могут использоваться как номер учебного кабинета.