Учебные материалы
Конспекты лекций
Курс лекций по УТС разработан на основе двухтомного учебника Д.П. Ким "Теория автоматического управления" с небольшими дополнениями из других источников. Этот учебник, а также ряд других полезных книг можно посмотреть ниже в разделе "Основная и дополнительная литература".
Хочу отметить, что в составленных мною лекциях могут встречаться ошибки, и я буду благодарен всем, кто на них укажет.
Я постоянно работаю над курсом: часть материала, содержащегося в предлагаемых лекциях, опускаю при чтении лекций в аудитории, что-то, что еще не вошло в электронные лекции, читаю дополнительно. Поэтому, уважаемые студенты, не посещающие лекции, прежде, чем начинать готовиться к экзамену, узнайте у своих более добросовестных одногруппников об актуальном содержании курса.
Лекция 1. Основные понятия и принципы управления.
Лекция 2. Примеры систем управления.
Лекция 3. Математическое описание систем управления.
Лекция 4. Частотные функции и характеристики.
Лекция 5. Структурные схемы систем управления.
Лекция 6. Устойчивость линейных систем.
Лекция 7. Метод переменных состояния.
Лекция 8. Анализ качества САУ.
Лекция 10. Элементы теории нелинейных систем.
Лекция 11. Анализ САУ при случайных воздействиях.
Лекция 12. Нечеткое управление.
Лабораторные работы
Лабораторная работа №1. Основы анализа систем автоматического управления в пакете MATLAB.
Дополнение к Лабораторной работе №1
Лабораторная работа №2. Изучение динамических характеристик датчика температуры охлаждающей жидкости автомобиля.
Лабораторная работа №3. Изучение принципов работы шагового двигателя и принципа программного управления для систем автоматического управления.
Лабораторная работа №4. Система управления положением перевернутого маятника с ПИД-регулятором.
Лабораторная работа №5. Изучение принципа обратной связи в системах автоматического управления с использованием двигателя постоянного тока.
Лабораторная работа №6. Построение следящей системы управления на примере управления дроссельной заслонкой автомобиля.
Лабораторная работа №7. Изучение принципов работы ультразвукового датчика расстояния.
Лабораторная работа №8. В разработке.
Лабораторная работа №9. Разработка системы управления светом фар с использованием нечеткой логики.
Домашние задания
1. Домашнее задание №1 по курсу УТС. Срок сдачи - 17.12.2023 в 23:59 по московскому времени.
2. Домашнее задание №2 по курсу УТС. Срок сдачи - 26.05.2024 в 23:59 по московскому времени. Вместе с расчетно-пояснительной запиской по ДЗ следует присылать также файлы MATLAB-Simulink (версии не старше R2020a) с синтезированной системой управления, готовые к запуску.
Вопросы для подготовки к экзамену
В файле находятся вопросы для подготовки к экзамену по УТС за весенний семестр 2024 г.
Основная и дополнительная литература
Управление в технических системах: учебник / Н. П. Деменков, Е. А. Микрин. — Москва: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. —452 с.: ил. ISBN 978-5-7038-4661-2. Ссылка: https://bmstu.press/catalog/item/5057/
Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы — 2-е изд., испр. и доп. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2016. — 312 с.
Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы — 2-е изд., испр. и доп. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2016. — 440 с.
Основы теории и проектирования систем управления. Методология. Математические модели: учебное пособие / Н.М. Задорожная. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016. – 36 с.: ил. Ссылка: https://bmstu.press/catalog/item/74/
Характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования: учебное пособие / Н.М. Задорожная, В.А. Дудоладов. – Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. – 37 с.: ил. Ссылка: https://bmstu.press/catalog/item/2252/
Сивцов В.И., Шахназаров Г.А. Практикум по основам теории управления: Учебно-методическое пособие / Под. ред. К.А. Пупкова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. – 120 с.: ил. Ссылка: https://bmstu.press/catalog/item/2789/
Статистическая динамика систем управления : учебное пособие /Н. П. Деменков. — Москва : Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. — 146 с. : ил.: https://bmstu.press/catalog/item/4997/