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Dans Imprimante et scanners
Cliquez sur votre Imprimante
Cliquez sur Préférences d'impression (cela vous ouvre une petit fenêtre avec les options d'impression)
Dans Qualité -> Réglage qualité > Gérer Luminosité / Contraste / Saturation
Ne pas oublier de cliquer sur Appliquer pour mettre le paramétrage par défaut.