การใช้งาน กล่อง ClassifTrain

กล่อง Deepif Train ใน CiRA CORE เป็นกล่องที่แสดงในมุมมองของ Ai ว่า Ai เห็นส่วนใดของวัตถุจึงประมวลผลออกมาแบบนี้

ขั้นตอนที่ 1.เตรียมรูปภาพ (Dataset) แบบแยกประเภทที่เราต้องการจะให้ Ai ประมวลผล

ดาวน์โหลด Dataset น้ำพริก ได้ที่นี่:drive.google.com/drive/folders/1RA8bhStFBjd5w07FYiKEQiDCfpSM91La?usp=sharing

ขั้นตอนที่ 2.เปิดโปรแกรม CiRA CORE แล้วลากกล่อง Deep Trian ออกมาเพื่อใช้งาน

คำแนะนำ:ก่อนที่จะเปิดโปรแกรม CiRA CORE ต้องเปิดโปรแกรม ROS CORE ให้ RUN คำว่า [/rosout] ขึ้นมาก่อนเสมอ

ขั้นตอนที่ 3.กดเข้าไปในปุ่มฟันเฟือง ที่อยู่ในกล่อง DeepifTrain แล้วทำการ Open Folder โดยเลือกไฟล์ที่เราทำการ Sasve Dataset ไว้ แล้วกด Choose

คำแนะนำ:บันทึกไว้ใน Drive C จะเป็นการจำง่าย

ขั้นตอนที่ 4.เป็นขั้นตอนการ Gen Train โดยการกด Browse แล้วกดเลือกไฟล์รูปภาพ (Dataset) ที่เรา Save ไว้ หลังจากนั้นกด Generate รอจนโหลดไฟล์เสร็จ กด Start แล้วกด Yes

ขั้นตอนที่ 5.รอจนกว่าค่า Accuracy จะมีค่าสูงที่สุด หลังจากนั้นให้กด Export แล้วทำการ Save Model ไว้ใน Folder ที่เราสามารถจำได้ แล้วกด Choose เพื่อทำการ Save

คำแนะนำ:ตั้งชื่อไฟล์เป็นภาษาอังกฤษ เพราะโปรแกรม CiRA CORE ไม่สามารถอ่านค่าภาษาไทยได้

ดาวน์โหลด Model ได้ที่นี่:drive.google.com/drive/folders/1lWzoIARe6DASJV6sLRlaiMMTSAZkMc_0?usp=sharing

ขั้นตอนที่ 6.จะเป็นการทดสอบโดยการลากกล่อง DeepClassif ออกมา แล้วทำการกดที่ฟันเฟือง เพื่อที่จะ Config พร้อมกับกดที่เครื่องหมาย + แล้วตั้งชื่อ หลังจากนั้นกดที่ Yes แล้วทำการเลือกไฟล์ ที่เรา Save Model ไว้แล้วทำการกด Choose เพื่อทำดูว่า Ai เห็นในส่วนใดของวัตถุจึงประมวลผลออกแบบนี้

ดาวน์โหลด Video ทดสอบ ได้ที่นี่:drive.google.com/file/d/1dMSRc7UjQtyNZw3-0A3uVhL_8hKb6TjS/view?usp=sharing

ขั้นตอนที่ 7.เป็นการตรวจสอบผลว่า Ai ที่เรานำมาทำการ Gen Train นั้น มองเห็นสิ่งใดจึงประมวลผลออกมาเช่นนี้