Integrantes:
Oscar David Flores Ortega
Jared Cortes Núñez
Asesor:
Víctor Ernesto Moreno González
Francisco Javier Álvarez Padilla
ATRIBUTOS DE EGRESO
Atributo Aplicación Justificación
1 Integra conocimientos de ciencias exactas, ingenierías y salud ✅ Utiliza electrónica, robótica, control y contexto clínico para el desarrollo del sistema.
2 Diseña y optimiza dispositivos médicos, sistemas y herramientas ✅ Se diseña un dispositivo específico para el entorno quirúrgico que mejora la visualización.
3 Conduce investigación aplicada en Ingeniería Biomédica ✅ Incluye revisión de literatura, validación del diseño y pruebas experimentales.
4 Utiliza tecnología biomédica especializada y plataformas digitales ✅ Implementación de cámaras, controladores, software de visión y sistemas de seguimiento.
5 Colabora con equipos multidisciplinarios y comunica hallazgos ✅ Involucra conocimientos de medicina, ingeniería y programación; presenta resultados documentados.
6 Lidera proyectos de innovación con visión emprendedora ✅ Presenta una solución innovadora con potencial de aplicación hospitalaria y comercialización.
7 Mantiene actitud de aprendizaje continuo ✅ Integra nuevas herramientas tecnológicas en el ámbito quirúrgico, demostrando actualización constante.
MÓDULOS CUBIERTOS:
Instrumentación médica. ✅
Biomecánica ✅
Electrofisiología ✅
ÁREAS DE PARTICIPACIÓN
Ingeniería Clínica: El sistema está pensado para ser implementado directamente en entornos quirúrgicos, permitiendo una mejora en el control de cámaras durante procedimientos de mínima invasión. Esto implica una integración con el entorno hospitalario, con implicaciones en seguridad del paciente y eficiencia operativa.
Diseño en Ingeniería: El proyecto incluye el diseño de un sistema electromecánico y de visión que sigue los movimientos del cirujano, optimizando el seguimiento de la imagen quirúrgica, lo que implica modelado, prototipado y pruebas funcionales.
Biorobótica: El componente robótico del sistema permite la movilidad autónoma de la cámara de laparoscopia, emulando comportamientos de asistencia quirúrgica con enfoque biomédico.
Datos Biomédicos: Se involucra el procesamiento de datos de imágenes y el reconocimiento de patrones visuales a través de visión por computadora, lo cual requiere análisis y gestión de datos biomédicos visuales.
MÁS ACERCA DEL PROYECTO
CARTEL CIENTÍFICO
ABSTRACT.
Este proyecto modular presenta un brazo robótico de asistencia autónoma, el cual presta a un mejor control en el área de laparoscopia sin necesidad de un tercero. Esto permite al médico en cirugía realizar una mejor labor y concentración en la cirugía. El sistema está diseñado para rastrear las pinzas dentro del espacio limitado del área de laparoscopia mediante un método de discriminación que permite diferenciarlas de otros objetos o superficies, asegurando un control.
ARTÍCULO DE INVESTIGACIÓN
A continuación, se presenta una versión corta del artículo. Si desea consultar el texto completo o recibir información adicional, no dude en comunicarse directamente con los autores.