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Quase todos já experimentaram que quando você começa a focar sua mente em um objeto ou idéia imediata, sua mente começa a vaguear. É muito difícil manter sua mente ocupada com um único pensamento.
Os antigos sábios também encontraram os mesmos problemas. Arjuna havia mencionado na Gita que na Terra é impossível controlar a mente. Foi portanto aconselhado por Krishna que embora o controle da mente seja difícil, ele pode ser silenciado e reforçado pela prática regular de Vairagya e Abhyasa. Entretanto, ele advertiu que a ioga é muito difícil para as pessoas cuja mente não é estável e controlada.
Pantanjali enfatizou estas duas qualidades no Yoga Sutra para conseguir o controle da mente. Portanto, estas são exatamente as qualidades que constituem a essência da ioga.
A mente é como um lago com muitas impurezas. É preciso primeiro evitar a entrada de novas impurezas e depois eliminar as existentes para purificar a mente. Abhyasa é uma das práticas para purificar a mente. Dhyana é uma das subpráticas da Abhyasa. É um estágio que uma pessoa atinge após praticar a concentração por um certo período de tempo.
No início de Dhyana, a mente é mais constante, e na mente há apenas um pensamento para um objeto. Agora é seguro dizer que o estado de Dhyana foi alcançado. Aqui a mente se torna muito estável como a chama de uma lâmpada em uma atmosfera silenciosa, e seu contato com o objeto da experiência se torna intenso e completo.
Existem dois tipos de dhyana chamados Sagunadhyana e Nirgunadhyana. Na primeira dhyana, a quietude da mente está associada a um objeto de experiência que pode ser sentido pelos órgãos dos sentidos.
A segunda dhyana é completamente louca. Implica a absorção completa da mente em si mesma.
Aqui a mente não está conectada a um objeto externo. Ainda está completamente neste estado. Esta mente deve permanecer imóvel, silenciosa e sensível para que possa compreender qualquer evento passado, presente e futuro que possa ter ocorrido em algum lugar do universo.