A missão da Comunidade São Pio de Pietrelcina – Casa de Alívio ao Sofrimento é acolher e promover a restauração cristã da sociedade. Inspirados pelo evangelho de Mateus (Mt 25, 34-40), os fundadores dedicam suas vidas a essa missão através da reintegração social, evangelização e promoção humana.
A visão da Comunidade São Pio de Pietrelcina se expande com a reintegração social, abrangendo também o apoio às famílias. Reconhecendo a importância da família como instituição sagrada, a comunidade oferece cuidados especiais quando um membro enfrenta problemas relacionados ao uso de drogas. Com o apoio de Maria Santíssima, a comunidade acolhe as famílias, ajudando-as na reestruturação de seus lares para que se tornem verdadeiras igrejas domésticas, onde cada pessoa restaurada possa ser um sacrário vivo.