Robótica
PROGRAMAS ANALÍTICOS
6TO DE PRIMARIA
1. Principios de movimiento
o Rueda y eje
o Sentidos de giro
o Velocidad lineal
o Sistemas de ruedas
o Aplicaciones
2. Sistemas de Transmisión
o Poleas y correas
o Cadenas y piniones
o Sistemas de movimiento
o Reducción y amplificación de velocidad
3. Mecanismos I - Barras
· Palancas
· Sistemas de barras
· Mecanismo de 4 barras
· Mecanismo de 5 barras
5. Electricidad – Básico
o Precauciones, AC y DC
o Interruptores y botones
o Dispositivos pasivos, resistencias y luces.
o Conexión en Serie y paralelo
o Circuitos Mixtos.
4. Mecanismos Motrices – Actuadores
o Baterías y sus parámetros
o Motores DC
o Engranajes
o Combinación de mecanismos
o Curvas de mecanismos
6. Autómatas – secuencias mecánicas
o Trayectorias Dinámicas
o Movimientos repetitivos
o Seguidores de línea
o Síntesis de mecanismos
o Simulación de caminata
1RO DE SECUNDARIA
1. Programación - Básico
o Tipos de datos
o Operaciones básicas
o Condicionales
o Algoritmos
2. Sistemas Programados
o Programación de motor
o Movimiento continuo
o Secuencias alternantes
o Accionamiento de secuencias
o Integración con automatas
3. Sistemas Automáticos - Sensores
o Entradas variables
o Intensidad de Luz
o Color
o Distancia
o Inclinación
o Aplicaciones
4. Robot Móvil
o Control de velocidad
o Control de varios motores dc
o Secuencias de movimiento
o Sinergia con sensores
o Seguidores de línea
o Evasión de obstáculos
5. Robot Manipulador
o Motores paso a paso
o Servo motores
o Transfundo matemático
o Programación.
o Sinergia con sensores
6. Interfaces
o Programación dinámica
o Uso de pantallas
o Transrecepción de datos
o Dispositivos RF
o Visión Computacional
1RA FASE
La evaluación se llevará a cabo de forma escrita y complementada con simulaciones prácticas. Utilizando una plataforma cuyo enlace se proporcionará en la fecha y hora acordadas.
La plataforma https://vr.vex.com/ ofrece la posibilidad de simular y programar robots móviles a través de bloques de código, lo que facilita la resolución de diversos desafíos y promueve el aprendizaje interactivo en el campo de la robótica.
En esta etapa la participación de los estudiantes será de forma individual.