自主導航結合遠端人機控制之智慧運輸機器人研製

王冠宏

Ubuntu作業系統建置

ROS系統建置

GD32馬達控制與通訊

3D自主導航功能建置

范哲睿

Solidworks機體設計

Altium Designer電路設計

零件加工製作

林威進

遠端人機控制介面開發

SSH連線設定

導航參數修改

李健銘

APP設計與製作

藍芽連線設定

零件加工製作