La moneda conmemorativa de 2 euros del Vaticano de 2016 está dedicada al 200 aniversario de la fundación de la Gendarmería Vaticana, el cuerpo de policía del Estado de la Ciudad del Vaticano.

La Gendarmería Vaticana fue fundada en 1816 por orden del Papa Pío VII con el nombre de "Cuerpo de Carabineros Papales" como cuerpo de policía militar. En 1849 fue renombrado por orden de Pío IX, a "Regimiento de Velites Papales", y en 1951 a "Cuerpo de Gendarmería Papal". Durante la reunificación de Italia, este cuerpo vió batalla contra las tropas italianas.

En 1970, y como parte de la reorganización de las estructuras militares del Vaticano llevada a cabo por Pablo VI, la Gendarmería se convirtió en un cuerpo de policía civil, siendo el único cuerpo militar superviviente junto a la Guardia Suiza.

En 1991, el Cuerpo sufre un proceso de reoganización que ocasiona otro cambio de nombre, esta vez al de "Cuerpo de Vigiliancia del Vaticano". Sin embargo, sería modificado una vez más en 2002 al que es su nombre actual, "Cuerpo de Gendarmería del Estado de la Ciudad del Vaticano".

Hoy en día, su misión es la de garantizar la seguridad del Papa tanto en el Vaticano como en los territorios extraterritoriales de la Santa Sede, el control del orden público, fronteras y tráfico, y la investigación penal.