Lab Introduction

類比數位轉換器 (Analog-to-Digital Converter, ADC, A/D) 是將類比形式的連續訊號轉換為數位形式的離散訊號的一項設備，透過不同電路架構及採樣速率來達到規格所求。目前電路製作上主流有：Flash ADC、SAR ADC、Pipeline ADC、Delta-Sigma ADC。

ADC 經常用於通訊、測量以及電腦系統中，可方便數位訊號處裡。數位音訊就是一個應用 ADC 良好的例子。當類比信號的音訊透過 ADC 轉換成數位訊號時，ADC 會對音訊頻率進行採樣並轉換成特定的位元解析度。 此時良好的轉換器就能將想錄製的聲音轉換成清晰且悅耳的數位音訊，並能存放於3C產品中。

本實驗室與計算智慧與機器人實驗室共同研究，即時影像定位與建圖 (Visual Simultaneous Localization and Mapping) ，並將控制技術以FPGA硬體加速實現的計畫。本實驗室主要設計前端的影像辨識技術 (Scale Invariant Feature Transform)與立體視覺的特徵匹配技術 (Stereo vision matching)，提取立體視覺影像中的特徵點，匹配立體影像中相對應的特徵，進而讓後續機器人在定位與建圖中能夠有良好的效能，並實現於FPGA開發板中。

　　SIFT影像辨識技術是一種機器視覺的演算法，用來偵測與描述影像中的局部特性，該演算法可以準確的與資料庫進行匹配，許多影像辨識技術皆使用該演算法延伸完成。VSLAM 主要是用於導航系統，目前應用的產品為AR、VR，無人車、掃地計器人。