스마트폰 기반 실내 항법 시스템 개발

Surface correlation기반의 실시간 보행자 항법 시스템 입니다. Pedestrian dead reckoning 기술을 이용하여 사용자의 RSSI spatial pattern을 생성하고, 이를 디지털트윈(radio map)과 비교하여, 3m수준으로 사용자의 위치를 찾는 기술입니다. 

클라우드기반으로 동작하며, 적은수의 인프라만을 이용해서도 고정확도의 항법 솔루션을 제공합니다.

지하주차장내 이동체 네비게이션 기술 개발

GNSS가 수신되지 않는 지하주차장에서 다양한 RF의 RSSI신호를 이용하여 차량의 위치를 실시간으로 추정하는 기술입니다. 특히 AI기술 기반으로 차량 궤적을 추정하고, 수신된 RSSI함께 RSSI 공간패턴을 생성하여 위치를 추정하는 기술입니다. 

저 비용의 인프라만을 이용하여 GNSS수준의 위치 정확도를 제공합니다.

RF SLAM 기술 개발

SLAM 기술은 실시간으로 이동체의 위치를 찾으면서, 맵을 생성하는 기술입니다. SLAM을 통해서 SC에 사용되는 radio map 을 빠르게 생성하는게 가능합니다. Core 기술로는 RSSI sequence를 이용하여 정확한 Loop closure를 찾는것입니다.

현재 개발한 RF-SLAM을 성능을 향샹시키고, 다양한 실내환경에서 SLAM을 적용하는 연구를 진행할 것입니다.