La Hermandad de Nuestro Padre Jesús Nazareno y María Santísima de la Soledad Angustiada data del siglo XVI. Los primeros documentos en los que aparecen son del año 1568 tras una visita del Prior de Uclés a esta hermandad, bajo la denominación de "Cofradía de Nuestra Señora de las Angustias". Desde el siglo XVII reside canónicamente en la Ermita de la Madre de Dios.

En la actualidad cuenta con aproximadamente 1500 hermanos. Además, la hermandad cuenta desde 1977 con la Ermita de San Pedro Apóstol situada en su propio barrio junto a los famosos molinos de viento de Campo de Criptana, cada año celebramos en honor al santo su festividad con múltiples actividades religiosas, socioculturales y de ocio.