В настоящее время в семействе M939 существует три серии: M939 (M939A0), M939A1 и M939A2.

Машины серий М939 и М939А1 оснащены дизельным двигателем Cummins NHC-250 рабочим объёмом 14 л мощностью 250 л.с.. На автомобили серии M939A2 устанавливается дизель Cummins 6CTA8.3, с турбонаддувом, объёмом 8,3 л, мощностью также 250 л.с. Все машины оснащаются автоматической КПП MT654.

Ряд машин оснащён лебёдкой (тяговое усилие 9080 кг), расположенной в передней части автомобиля (см. далее, табл. 1).

На автомобилях М939 устанавливаются шины 11.00R20, ошиновка двух задних мостов — двухскатная; М939А1 и M939A2 имеют шины 14.00R20, задние колёса односкатные, машины серии А2 оснащены также централизованной системой подкачки воздуха в шины[5].

Автомобили разных серий достаточно легко различимы визуально. Большие колёса и односкатные задние мосты определяют характерный вид серий А1 и А2, благодаря крупным колёсам машины этих серий получили неофициальное наименование «Большая нога» (англ. Big Foot). Грузовики серии А2, оснащённые системой подкачки воздуха, можно отличить от автомашин А1 по стальным щиткам трапециевидной формы, защищающим элементы системы подкачки и расположенным на дисках передних колёс.

Идея разработки полноприводной четырёхколёсной боевой машины повышенной проходимости для перевозки личного состава и размещения различного вооружения для ВС США относится ко второй половине 1960-х годов, когда корпорацией FMC в Сан-Хосе (штат Калифорния) в инициативном порядке была разработана и прошла испытания опытная многоцелевая машина XR311 в нескольких вариантах реализации (с открытым и закрытым кузовом), оборудованная пулемётным, стрелково-гранатомётным и ракетным вооружением различного калибра и конфигурации в зависимости от конкретного варианта. XR311 была двухместной (её экипаж состоял из водителя и стрелка/оператора бортового вооружения) и соответствовала определению боевой разведывательно-дозорной машины, предназначалась для проведения разного рода разведмероприятий, поисковых и рейдово-засадных действий, патрулирования, сопровождения мотомехколонн, размещения на борту зенитно-ракетных и противотанковых средств (самоходный ЗРК или ПТРК), аппаратуры управления и связи (командно-штабной вариант для командиров взводов и рот, офицеров штаба батальона) и так далее. Тогда же она прошла заводские испытания в горно-пустынной местности Калифорнии. Машина имела следующие характеристики: 

Mine-Resistant Ambush Protected ( MRAP) — термин для военных легких тактических машин США, производимых в рамках программы MRAP, которые разработаны специально для противостояния атакам с применением самодельных взрывных устройств (СВУ). и засады . Программа MRAP Министерства обороны США началась в 2007 году в ответ на возросшую угрозу СВУ во время войны в Ираке .С 2007 по 2012 год в рамках программы MRAP было задействовано более 12 000 машин в войне в Ираке и войне в Афганистане .

Производство первой партии автомобилей MRAP официально закончилось в 2012 году, после чего был запущен автомобиль Oshkosh M-ATV . В 2015 году Oshkosh Corporation получила контракт на создание Oshkosh L-ATV в качестве Joint Light Tactical Vehicle , более легкой противоминной машины, которая заменит Humvee в боевых ролях и дополнит M-ATV.

Высокий центр тяжести MRAP означает, что он имеет тенденцию легко переворачиваться. Согласно одному исследованию, в большинстве аварий, в которых участвовали MRAP, машины переворачивались