合同オンラインオープンラボ

開催概要

目的

関係者同士の取り組み把握・密な議論

OB/OG会・忘年会

参加対象者

長井研究室関係者・OB・OG

開催方法

オンライン会議 　gather.town　URL

上記URLは操作等に慣れて頂くため事前にいつでも入場可能です。ご自由にお入りください。

gather.town内の名前は「名字（所属）」、OB・OGの方は「名字（研究室配属年度）」でお願い致します。

本会場にはパスワードがかかっております。パスワードは本HPの一番下にあるロボットの名前です。ヒントはこちら。

ブラウザはGoogle Chromeを推奨します。

日時

２０２１年１２月２２日（水）１５：３０～２１：００

プログラム

１５：３０～１５：５０　はじめに（各代表教員より簡単な内容紹介） 場所：gather.town内　Hallスペース

１５：５０～１８：５０　ポスターセッション （ポスター番号が奇数の方は15:50~17:20, 偶数の方は17:20~18:50が発表時間になります）　

場所：gather.town内　Posterスペース

１９：００～２１：００　懇親会　：　好きな食べ物、飲み物をご用意してご参加ください　場所：gather.town内　Hallスペース

参加登録

サーバー準備のため下記フォームよりご登録をお願いします。

途中参加や途中退出での参加も歓迎いたします。

平日での開催となり、大変申し訳ありませんが、みなさまのご参加をおまちしております。

参加登録フォーム

締切　12/18(土) 24時

※参加できない関係者の方もコメント残せるように致しました！ぜひ参加登録フォームにコメントをお寄せください。

ポスター参加者案内

ご用意いただくもの

・ポスター・デモセッション 発表タイトル

・ポスター・デモセッション ポスターデータ

締切　12/17(金) 24時 　締め切りました！

提出先　googleフォーム

修正版のポスターやポスター情報を1度のみ受け付けます。

締切　12/21(火) 24時

提出先　googleフォーム（以前とURL異なりますのでご注意ください）

ポスター画像の形式

・ポスター画像は横:縦が 16:9 のスライド1枚分

・画像ファイル形式は PNG または JPG 形式

・画像ファイル名は発表タイトル.png (or 発表タイトル.jpg)　画像ファイル名はポスター番号_発表タイトル.png (or ポスター番号_発表タイトル.jpg)

発表内容は既発表・未発表を問いません。未発表で他への公開を禁止したい場合はその旨をポスターに記載して頂くのが安全かと思います。

ポスターの見え方については、上記gather.townに過去発表で用いたポスターを仮展示しております。フォントサイズガイドもありますので、ご確認ください。サーバー負荷を鑑みて、ポスター画像サイズを縮小させて頂くことがあります。

OB/OGの方でポスター発表をしたいという方も受け入れておりますので、ご相談ください。

ポスター発表一覧

ポスター番号

著者名（〇が発表者）

所属

タイトル

P-1

〇小畑一真*1

*1大阪大学

STRETCHにおける半自律操作システムについて

P-2

〇境辰也*1

*1大阪大学

Graph2vecを用いた世界モデルの分散表現獲得と他者世界モデルの推定

P-3

〇赤石進*1

*1大阪大学

複数の概念形成及び転移モデルの統合による家事タスクの転移

P-4

〇村岡朋花*1

*1大阪大学

筋電を用いた移動ロボット制御システムの開発

P-5

〇大森一祥*1, 宮澤和貴*1, 青木達哉*1, 堀井隆斗*1, 長井隆行*1

*1大阪大学

生体信号を用いたマルチモーダル概念形成

P-6

〇日紫喜祐也*1

*1大阪大学

ユーザーの行動に基づいた内部状態の推定と客観的評価

P-7

〇佐野大河*1

*1大阪大学

人操作データを用いたインタラクション中の自他意図表現の獲得

P-8

〇佐藤駿介*1

*1大阪大学

遠隔保育ロボット-幼児の自律的インタラクションの実現

P-9

〇Cawamura Seppelfelt Gabriel Dante*1

*1大阪大学

Gesture Implementation for Robots in Dialogues

P-10

〇三木晴子*1

*1大阪大学

遠隔保育ロボットを用いた、Toddler層乳幼児の発達個性を調査/支援する発達支援システムの検討

P-11

〇弦牧和輝*1

*1大阪大学

視覚・生体・言語情報を用いた感情の概念形成

P-12

〇坂本亮介*1

*1大阪大学

家庭学習時における幼児の集中度推定

P-13

〇増井哲史*1

*1大阪大学

世界モデルからの転移可能なサブゴール表現の抽出

P-14

〇吉田武史*1, 長野匡隼*1, 中村友昭*1

*1電気通信大学

ガウス過程を用いた方策探索に基づく動作軌道の学習

P-15

〇江原広人*1

*1電気通信大学

参照点を利用したアームロボットによる調理家電の操作軌道の生成

P-16

〇井口丈琉*1

*1電気通信大学

発達支援のための幼児の関心推定システム

P-17

〇長野匡隼*1

*1電気通信大学

深層生成モデルとGP-HSMMに基づく知覚情報の教師なしセグメンテーション

P-18

〇高田智史*1

*1電気通信大学

Dirichret Prior GPDM(DP-GPDM)による人の活動場面の教師なし分類

P-19

〇岡村悠生*1

*1電気通信大学

VQ-VAEとMLDAを用いたロボットによる概念獲得

P-20

〇松本凌*1

*1電気通信大学

HSMMに基づくロバストな人物の移動軌跡の推定

P-21

〇大道弘明*1

*1電気通信大学

呼称課題を用いた乳幼児言語発達度の自動測定

P-22

〇長谷川浩生*1

*1電気通信大学

遠隔支援による料理タスクの指示

P-23

〇平川拓実*1

*1電気通信大学

多階層分節化モデルによる時系列データの教師なし構造学習

P-24

〇中村哲巳*1

*1電気通信大学

Deep Lagrangian Networkとガウス過程を用いたロボットの身体制御則の学習と軌道生成

P-25

〇松本貴志*1, 日永田智絵*1, 久保孝富*1, 吉本潤一郎*1, 池田和司*1

*1奈良先端科学技術大学院大学

表情認識の否定的バイアスと情動反応の関係の調査

P-26

〇Jiaxing Tian*1, 日永田智絵*1, 吉本潤一郎*1, 木村健太*2, 大平英樹*3, 池田和司*1

*1奈良先端科学技術大学院大学, *2産業技術総合研究所, *3名古屋大学

The Study for the exploration-exploitation strategy of human based on restless two-armed bandit task

P-27（展示のみ）

〇早舩晃希*1, 弦牧和輝*2, 大森一祥*2, 日永田智絵*1, 池田和司*1, 長井隆行*2

*1奈良先端科学技術大学院大学, *2大阪大学

Conceptual learning of emotions using visual, biological, and verbal information