Selected Publications

Profile

• Publications  (International)

Journal

• Naoya Chiba, Koichi Hashimoto. Homogeneous light transport matrix estimation based 3D shape measurement. International Journal of Mechatronics and Automation (IJMA), Vol. 6, No. 2/3, pp.63-70. DOI: 10.1504/IJMA.2018.10015629. (Refereed)

Conference / Symposium

• Joshua Owoyemi, Naoya Chiba, Akira Imakura, Koichi Hashimoto. Discriminative Recognition of Point Cloud Gesture Classes through One-Shot Learning. The 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2019), UE3-2, pp. 2304-2309, Dali, China, 6th-8th (Presentation in 8th), 2019. (Refereed, Oral)

• Naoya Chiba, Akira Imakura, Koichi Hashimoto. Fast ADMM ℓ1 minimization by applying SMW formula and multi-row simultaneous estimation for Light Transport Matrix acquisition. The 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2019), FA1-3, pp. 14-21, Dali, China, 6th-8th (Presentation in 6th), 2019. (Refereed, Oral, Awarded "Best Paper Finalist")

• Naoya Chiba, Mingyu Li, Akira Imakura, Koichi Hashimoto. Bin-picking of Randomly Piled Shiny Industrial Objects Using Light Transport Matrix Estimation. The 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2019), FA1-2, pp. 7-13, Dali, China, 6th-8th (Presentation in 6th), 2019. (Refereed, Oral, Awarded "Best Paper Finalist")

• Naoya Chiba, Koichi Hashimoto. Sparse Estimation of Light Transport Matrix under Saturated Condition. The 29th British Machine Vision Conference (BMVC2018), Posters 1-68, Newcastle, UK. September 3rd-6th (Presentation in 4th), 2018. (Refereed, Poster)

• Naoya Chiba, Koichi Hashimoto. LTM (Light Transport Matrix) estimation method under saturated condition by using Saturation ADMM. The 5th Case Western Reserve University - Tohoku University Joint Workshop, Poster 006, pp. 50, Sendai, Japan, August 2nd-3rd (Presentation in 2nd), 2018. (Non-refereed, Poster, Awarded "Best Poster Presentation Award")

• Naoya Chiba, Koichi Hashimoto. Ultra-Fast Multi-Scale Shape Estimation of Light Transport Matrix for Complex Light Reflection Objects. The 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018), ThA@O.5, Brisbane, Australia, May 21st-25th (Presentation in 24th) 2018. (Refereed, Poster, Awarded "2018 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (ICRA2018)")

• Naoya Chiba, Koichi Hashimoto. Fast Light Transport Matrix Estimation for 3D Shape Acquisition. Graduate Program in Data Science International Kick-off Symposium, Poster 20,  pp. 27, Sendai, Japan, February 22nd-23rd (Presentation in 23rd), 2018. (Non-refereed, Poster, Awarded "Best Poster Presentation Award")

• Naoya Chiba, Koichi Hashimoto, 3D Measurement by Estimating Homogeneous Light Transport (HLT) Matrix. The 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2017), WA2-2(3), pp. 1763-1768, Takamatsu Japan. August 6th-9th (Presentation in 9th), 2017. DOI: 10.1109/ICMA.2017.8016084. (Refereed, Oral)

• Naoya Chiba, Koichi Hashimoto, 3D Measurement by Estimating Light Transport Matrix. The third Annual Data and Life Science Collaboration and Symposium. Cleveland, USA. August 3rd-4th (Presentation in 3rd and 4th), 2017. (Non-refereed, Poster)

• Naoya Chiba, Shogo Arai, Koichi Hashimoto, Feedback Projection for 3D Measurements Under Complex Lighting Conditions. The 2017 American Control Conference (ACC2017), FrA18.5, Seattle, USA, May 24th-26th (Presentation in 26th), 2017, pp. 4649-4656. DOI: 10.23919/ACC.2017.7963673. (Refereed, Oral)

Publications  (Domestic)

Journal

• 千葉直也，橋本浩一．LTMスパース推定による三次元計測の白飛び対応とばら積みピッキングロボットへの応用．精密工学会誌，Vol. 86，No. 1，pp. 106-112，2020．DOI: 10.2493/jjspe.86.106．（査読あり，公開日：2020/01/05）

• 千葉直也，橋本浩一．LT行列行分解推定による三次元計測．計測自動制御学会論文集，Vol. 55，No. 4，pp. 294-304，2019．DOI: 10.9746/sicetr.55.294．（査読あり，公開日：2019/04/16）

• 福地 伸晃，千葉直也，橋本浩一．CADモデルを用いないばら積みシーンからの物体検出．日本ロボット学会誌，Vol. 36，No. 5，pp. 368-375，2018．DOI: 10.7210/jrsj.36.368．（査読あり，公開日：2018/07/15）

Conference / Symposium

• 千葉直也，橋本浩一．LTM計測のための白飛びと黒つぶれに対応したスパース推定．第22回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2019)，PS2-38，大阪，7月29日-8月1日（発表31日），2019．（査読なし，ポスター発表）

• 千葉直也，戸田幸宏，橋本浩一．点群深層学習による位置姿勢推定のためのシミュレータの開発．ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 (ROBOMECH2019)，2P1-H03，広島，6月5-8日（発表7日），2019．DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P1-H03．（査読なし，ポスター発表）

• 戸田幸宏，千葉直也，橋本浩一．点群深層学習による複数物体の位置姿勢推定．ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 (ROBOMECH2019)，2P2-H06，広島，6月5-8日（発表7日），2018．DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P2-H06．（査読なし，ポスター発表）

• 戸田幸宏，千葉直也，橋本浩一．点群深層学習を用いた3次元物体の位置・姿勢推定．電子情報通信学会パターン認識・メディア理解(PRMU) 研究会 (2019-02-PRMU-CNR)，PRMU2018-123 ，徳島，2月28日-3月1日（発表1日），2019．（査読なし，口頭発表）

• 千葉直也，今倉暁，橋本浩一．SMW公式を用いたADMM-L1最小化問題の高速解法．電子情報通信学会パターン認識・メディア理解(PRMU) 研究会 (2019-02-PRMU-CNR)，PRMU2018-131，徳島，2月28日-3月1日（発表1日），2019．（査読なし，（代理）口頭発表）

• 千葉直也，橋本浩一．LTM推定三次元計測法による金属物体のばら積みピッキング．第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SICE SI2018)，3D2-03，大阪，12月13-15日（発表15日），2018．（査読なし，ポスター発表，第19計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞 受賞）

• 千葉直也，橋本浩一．高速LTMスパース推定による三次元形状計測とばら積みピッキングロボットへの応用 ．ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2018)，OS4-O1，横浜，12月6-7日（発表7日），2018．（査読なし，口頭発表）

• 千葉直也，橋本浩一．三次元計測のためのサチュレーションに対応したスパース推定法．第21回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2018)，PS1-30，札幌，8月5-8日（発表6日），2018．（査読なし，ポスター発表）

• 阿部理也，澤田あずさ，Chenhui Chu，千葉直也，南蒼馬，依田拓也．音声処理の最先端．第21回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2018)，WT-5，札幌，8月5-8日（発表6-7日），2018．（MIRU2018若手プログラム 異分野サーベイ発表）

• 千葉直也，橋本浩一．多段解像度LT行列推定を用いた三次元計測法．第24回 画像センシングシンポジウム (SSII2018)，IS3-04，横浜，6月13-15日（発表15日），2018．（査読なし，ポスター発表）

• 千葉直也，橋本浩一．サチュレーションとガンマ補正を考慮したプロジェクタ・カメラシステムの光学キャリブレーションツールの開発．ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 (ROBOMECH2018)，2A1-M13，北九州，6月2-5日（発表5日），2018．DOI: 10.1299/jsmermd.2018.2A1-M13．（査読なし，ポスター発表）ソースコード．

• 小松大和，千葉直也，橋本浩一．三次元構造マッチングを用いたペプチド立体構造探索手法の構築．情報処理学会第80回全国大会，7ZF-02，東京，3月13-15日（発表15日），2018．情報処理学会全国大会講演論文集, Vol. 80, No. 4, pp. 4.933-4.934（査読なし，口頭発表）

• 千葉直也，橋本浩一．LT 行列の推定に基づく三次元計測法．第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SICE SI2017)，1C2-16，仙台，12月20-22日（発表20日），2017．（査読なし，ポスター発表，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017 優秀講演賞 受賞）

• 千葉直也，橋本浩一．物理シミュレーションと透視投影カメラモデルを用いたバラ積みシーン点群生成プログラムの開発．ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 (ROBOMECH2017)，2A2-O09，福島，5月10-13日（発表12日）2017．DOI: jsmermd.2017.2A2-O09 ．（査読なし，ポスター発表）動画．ソースコード．

• 千葉直也，荒井翔悟，橋本浩一．フィードバックプロジェクションを用いた三次元計測．第4回サステナブル／ロボティック・システム・デザイン研究会，栃木，9月7-8日（発表7日），2015．（査読なし，ポスター発表）

• 荒井翔悟，千葉直也，福地伸晃，橋本浩一．3D Keypoint 対応付けの高精度化に関する検討．ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015 (ROBOMECH2015)，1A1-H03，京都，5月17-19日（発表18日），2015．DOI: 10.1299/jsmermd.2015._1A1-H03_1．（査読なし，ポスター発表）

Awards

• ROBIO2019 Best Paper Finalist (For 2 papers)

• 第21回博士後期課程学生発表会ベストプレゼンテーション賞

• PRMU月間ベストプレゼンテーション賞（2018年度PRMU02月研究会）

• 第19計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞

• The 5th Case Western Reserve University - Tohoku University Joint Workshop Best Poster Presentation Award

• 2018 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (ICRA2018)

• Graduate Program in Data Science International Kick-off Symposium Best Poster Presentation Award

• 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017 優秀講演賞

Others（国内）

• 講演．千葉直也．3D Sensing byLight Transport Matrix Estimation and Pont Cloud Deep Learning．東北情報学学生の会 第7回研究会，1月28日，仙台，2020．

• 招待講演．千葉直也．Light Transport Matrix推定に基づく三次元形状計測とロボット応用．第18回 情報科学技術フォーラム (FIT2019)，イベント企画「若手研究者が描く未来予想図」講演 (2)，岡山，9月3日-9月5日（発表3日），2019．

• 記事．千葉直也，橋本浩一．Light Transport Matrix (LTM) 推定による三次元計測法とその高速化手法．画像ラボ，Vol. 30，No. 8，pp. 6-11，2019．（公開日：2019/08/05）

• 招待講演．千葉直也，橋本浩一．Sparse Estimation of Light Transport Matrix under Saturated Condition．第22回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2019)，IT1B-3，大阪，7月29日-8月1日（発表30日），2019．

• 発表．千葉直也．三次元点群・反射特性計測と三次元点群処理のこれから．東北大学情報科学研究科 第21回博士後期課程学生発表会．7月19日，2019．（第21回博士後期課程学生発表会ベストプレゼンテーション賞 受賞）

• 講演．千葉直也，橋本浩一．Light Transport Matrix (LTM) スパース推定による三次元計測．SICE SI部門 マニピュレーション講演会，仙台，6月25日，2019．

• 招待講演．千葉直也．点群深層学習の研究動向．第25回 画像センシングシンポジウム (SSII2019)，企画セッション「画像センシングの最先端」講演2，横浜，6月12-14日（発表12日），2019．SlideShare．

• 招待講演．千葉直也．三次元点群を取り扱うニューラルネットワーク．Ridge-i 特別勉強会．6月11日，東京，2019．

• サーベイ資料．千葉直也，戸田幸宏．三次元点群を取り扱うニューラルネットワークのサーベイ Ver. 2．5月18日，2019．SpeakerDeck．

• 記事．千葉直也．何でもみえるロボットの“目”の実現を目指して―LTMスパース推定による三次元計測―，Laborify．3月23日，2019．記事．

• 講演．千葉直也．LTMによる三次元計測とLTMスパース推定．東北情報学学生の会 第4回研究会，3月19日，仙台，2019．

• 発表．千葉直也，橋本浩一．高速Light Transport Matrixスパース推定を用いた三次元計測法．情報系WINTER FESTA Episode4，東京，12月25-26日（発表26日），2018．

• 講演．千葉直也．LTMスパース推定による三次元計測の紹介．第5回 カジュアルトーク（11月） 全脳アーキテクチャ若手の会東北支部，11月24日，仙台，2018．

• 講演．千葉直也．LTMによる三次元計測とLTMスパース推定 ．東北大学人工知能学研究会学生の会 第2回研究会，11月8日，仙台，2018．

• サーベイ資料．千葉直也，戸田幸宏．三次元点群を取り扱うニューラルネットワークのサーベイ．10月22日，2018．SlideShare．

• 発表．千葉直也．汎用的な三次元ロボットビジョン（研究課題：プロジェクタ・カメラ間の輝度伝達行列の推定に基づく三次元計測法）．ACT-I「情報と未来」１期生成果発表会，東京，5月19日，2018．Video．Poster．

• 発表．千葉直也，小松大和，加賀谷祐輝．三次元構造マッチングを用いたペプチザイムの大規模探索．H29学生プロジェクト成果発表会，仙台，2月19日，2018．

• 講演．千葉直也，橋本浩一．プロジェクタ・カメラ間のLight Transport行列の推定に基づく三次元計測法．東北大学人工知能学研究センター 第4回 人工知能学研究会，11月13日，仙台，2017．

• 発表．千葉直也，小松大和．三次元構造マッチングを用いたペプチザイムの大規模探索．H28学生プロジェクト成果発表会，仙台，2月28日，2017．

Contact

近く更新します．

• 〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-01 東北大学大学院 情報科学研究科 システム情報科学専攻 橋本研究室 

• Tel: 022-795-7021 

• Email: chiba(_at_)nchiba.net

• Twitter: @n_chiba_