作者:

近藤亞希(Aki Kondo)，她是San-X的員工。

創造拉拉熊的緣由:

當時Aki Kondo觀賞一齣關於日本寵物狗熱潮的電視表演後，羨慕起寵物狗的生活，不像她忙於工作且希望能好好放鬆，這讓她開始有了打造懶懶熊的靈感[4][3]。拉拉熊被設計成有點懶散的模樣，因為Kondo覺得這樣的角色很有趣，且相信那將看來很可愛 。

名稱由來:

日文片假名中「放鬆」（リラックス，rirakkusu）和「熊」（クマ，kuma）兩字的組合。

英文名稱最初寫Relaxuma，不過至2011年幾乎已統一為Rilakkuma 。

台灣統一超商將其譯作拉拉熊 。