Окрасою кожного села з давніх давен була школа – скарбниця мудрості, любові і доброти. В Милівцях школа була заснована у 1886 році. На той час село належало до Заліщицького повіту. 26 червня 1886 року шкільна округова рада ухвалила заснування в Милівцях школи-філії, яка належала до місцевої школи села Лисівці.
На підставі резолюції сейму 2 квітня 1892 року крайова шкільна рада прийняла рішення про зміну статусу філіальної школи в Милівцях на місцеву. В цей час була створена в селі шкільна місцева рада. Шкільна окружна рада в Заліщиках затвердила її головою пана Короля Герінгера, місцевого властителя. Проте він не сприяв розвитку школи в селі. Громада 5 років збирала гроші на будівництво нової школи, діти ж навчалися в одній тісній та холодній кімнаті.
Постановою від 23 квітня 1907 року однокласову школу змінено на двокласову, збільшилась кількість вчителів. Будівництво школи так і не проводилося, хоч громада на це збирала кошти.В зв’язку з хворобою пана Герінгера в 1907 році були проведені вибори шкільної місцевої ради. Після цього розпочалося будівництво нової школи, на місці якої тепер побудовано медпункт. Керував будівництвом місцевий майстер Антон П’ясецький. За переказами, в цей час у Милівцях вчителював добродій Сохацький з дружиною. Ці вчителі досягли високого рівня навчання сільських дітей.
В 1912 році було побудовано нову школу. Навчання проводилося на двох мовах: українській і польській до 1939 року.
Навчанням і вихованням дітей в цей період займалися сестри-законниці Розалія Яницька і Марія Приємська. В 1939 році директором школи було призначено Лопушинську, вчителями Богдана Івасіва, Тадея і Мечислава Чайковських. Школа була двокласовою. В кожному класі навчалися два роки, навчання було організоване в дві зміни. В 1942-1943 р.р. вчителювали Надія Андрейців і Павло Щебаловський, котрий проводив велику просвітницьку роботу, керував церковним хором, малював.
У 1944-1945 р.р. Директором навчального закладу був Федорович. Вчителювали Ліда Олександрівна Костелян, Рая Василівна Риштаненко, Софія Ващенко, Марія Зимня.
З 1946 року – школа семирічна. Крім школи для навчання використовувались хати в селі. В 1956 р. добудовано ще дві класні кімнати на 36 учнів кожна і коридор. Директором школи в цей час був Олександр Васильович Здоров.
У повоєнний період директорами школи були Петро Михайлович Гановський, Олександр Васильович Здоров, Мотря Павлівна Валюх, Орест Данилович Карабін, Євген Михайлович Гульчак, Василь Васильович Павликівський, Марія Антонівна Салевич.
З вересня 1974 року директором школи в селі Милівці став Богдан Львович Скриник. Ще зовсім юним у свої 28 років він очолив педагогічний колектив і розпочав у цьому ж 1974 році будівництво нової школи. 24 серпня 1978 року було здано в експлуатацію новий двоповерховий навчальний заклад на 192 учнівських місць, в якому – 10 класних кімнат, спортивний зал, майстерня, бібліотека, три препараторських та їдальня на 72 посадкових місця. Загальна площа школи – 1220,20 м2 .
З 2016 по 2021 року директором школи був Ковальчук Олександр Андрійович.
За рейтингом серед шкіл району школа неодноразово займала призові місця.
З 2023-2024 навчального року школа філією Улашківського опорного закладу загальної середньої освіти І-ІІІ ступенів, завідуючою є Підвисоцька Оксана Михайлівна.
На даний час у Милівецькій філії навчається 60 учнів, працює 13 педагогів, з них 4 вчителі – спеціалісти вищої категорії, 2 вчителі - спеціалісти першої категорії, 2 вчителі – спеціалісти другої категорії і 5 – спеціалісти.
Випускники часто повертаються у стіни рідної школи на роботу. Так можна сказати про вчителів початкових класів Куртяк Г.Б., Солтис Н.Я., Цинкалюк Н.О., вчителя образотворчого мистецтва Ткачика В.М., вчителя інформатики та математики Цинкалюка Р.В. та вчителя біології Мороз Г.В.
На сучасному етапі учні регулярно беруть участь у Всеукраїнських олімпіадах з базових дисциплін, є активними учасниками конкурсу знавців рідної мови імені П. Яцика.
Весь педагогічний колектив гордиться своїми учнями та випускниками, прагне створити атмосферу доброти, взаєморозуміння, затишку і співпраці.