La visita guidata inizia nell'ala messapica, recentemente inaugurata, alla scoperta della città murata tra i fasti delle famiglie aristocratiche e i millenari riti funerari. Fra la pietra grezza del castello e i marmi levigati del palazzo, tra i disegni nelle carceri e i graffiti nel frantoio semi-ipogeo fino ad un favoloso tesoro rimasto sepolto per quasi sei secoli, i visitatori riscopriranno la quotidianità del Borgo Terra non solo passeggiando fra le sue strette vie, ma anche grazie a plastici e ricostruzioni 3D. 

Sono previste guide cartacee in Braille, audioguide per ipo- e non vedenti e un'esperienza tattile, per entrare in diretto contatto con gli oggetti del passato. 

All'interno del museo è in vendita una vasta selezione di libri sulla storia del Salento, cartoline e souvenir.