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FN_gpio_pad()
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FN_gpio_pad()
DESCRIPTION.
La fonction FN_gpio_pad() retourne, uniquement avec un Raspberry Pi 5, une l'adresse mémoire où débute les données d'une broche du GPIO.
SYNTAXE.
kadresse = FN_gpio_pad( gpio , broche )
REMARQUES.
gpio doit être l'identifiant de la variable qui à reçue la valeur retournée par la fonction FN_gpio_setup.
broche doit être un nombre entier compris entre 0 et 30, correspondant au numéro de broche GPIO (BCM, Broadcom) qui doit être placée en fonction alternative. broche n’est pas un numéro physique d'une broche (pin 1–40) mais le numéro interne du SoC.
Sur le Raspberry Pi 5, chaque GPIO possède un registre “pad” qui permet de configurer des propriétés : électriques : résistance pull-up / pull-down ; force de sortie (drive strength) ; filtrage du signal (schmitt trigger) ; autres paramètres bas niveau. chaque broche du GPIO a son propre registre sur 4 octet. La fonction FN_gpio_pad() donne directement l’accès brut à ce registre
Note : L'appel de la fonction FN_gpio_pad() ne lit rien et ne modifie rien, la fonction FN_gpio_pad() retourne simplement une adresse mémoire (un pointeur) du registre “pad” d’un GPIO (uniquement sur Raspberry Pi 5).
Important : la fonction FN_gpio_pad() ne peut, et ne doit, être utilisée qu'avec un Raspberry Pi 5. Il faut connaître exactement le rôle des bits (doc Broadcom / RP1). Une mauvaise valeur peut : empêcher une broche GPIO de fonctionner ; créer un comportement instable ; et parfois endommager un circuit externe ...
Rappel : L'appel de la fonction FN_gpio_setup est obligatoire et doit être fait avant tout autre utilisation d'une procédure ou fonction du module gpiolib.bbc.
La fonction FN_gpio_pad() est importée depuis le module gpiolib.bbc.
EXEMPLE.
REM --- Module de la bibliothèque BBC BASIC ---
INSTALL @lib$ + "gpiolib.bbc"
REM --- Initialisation des broches valeurs GPIO ---
kgpio = FN_gpio_setup
REM --- Conversion en binaire sur 32 bits ---
FOR kbroche = 0 TO 31
PRINT "Pointeur de la broche " ; STR$( kbroche ) " : " ; FN_gpio_pad( kgpio , kbroche )
NEXT kbroche
END
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